Asíquetieneslaparte"lógica" que se ejecuta a 0-5V. El controlador es un microprocesador que puede leer los monitores de corriente y responder a ellos cambiando los voltajes cambiando la conexión de los FET (uno a tierra, uno a voltaje). Esto trae voltaje a los devanados del motor y lo rompe.
Para FOC, el microcontrolador establece FET para que los voltajes de las bobinas se conviertan en la salida del controlador, que los utiliza para generar salidas de onda sinusoidal a la tensión del motor.
Una cosa que no entiendo es dónde se sumerge la corriente en el control de FOC. ¿De dónde fluye? ¿El punto neutro en el motor no aumentaría simplemente a un promedio de los voltajes a través de las bobinas?
¿Esto es correcto?