Dos de los pines en el l293d están etiquetados como VS y VSS. Aparentemente ambos son el poder. Aquí muestra que VS se suministra con 12V, mientras que vss recibe 5V . Aquí , muestra que ambos reciben 6V de la misma fuente de 4AAs. ¿Para qué son cada uno de estos? Además, en el segundo enlace, muestra el cableado al suelo en el arduino, ¿por qué? ¿No podría hacer lo mismo al cablear los terminales negativos de las baterías?
Uno es la potencia lógica (el pin 16 (20 para SMD) en la parte superior derecha, debe ser de 5 voltios o cualquiera que sea su nivel lógico), el otro es la potencia del motor (pin 8 (10 para SMD), en la parte inferior izquierda, puede ser de 4-36v y debe ser cualquiera que sea su necesidades del motor).
Esto significa que puede ejecutar sus motores a diferentes voltajes y también aísla picos de potencia de la alimentación del motor de la lógica.
Eche un vistazo al circuito de ejemplo del motor paso a paso bipolar aquí: enlace (El el circuito dice SN754410NE, ese dispositivo es solo una versión de mayor potencia del L293).