Me pregunto qué tipo de controlador es este. PI ¿verdad?
Me parece un PI Yo desde el s en el denominador. P del término K.
Por lo general, hemos estado tratando con el controlador PI en el que el término I solo coloca un polo en el origen. Acabo de comenzar con los sistemas de control y sé que esta puede ser una pregunta trivial para todos.
Para obtener el 'I' tiene que tener un \ $ s \ $ en el denominador, es decir, \ $ \ frac {k_i} {s} \ $ . Es un retraso o un retraso, según si \ $ z \ $ es más grande que \ $ p \ $ (lag-lead) o al revés. Si \ $ p \ $ es muy pequeño en comparación con la dinámica del proceso (es decir, si \ $ p \ $ es 0.01 veces o menos la frecuencia de cierre del bucle), entonces algunas personas pueden llamarlo "integrador con fugas", aunque realmente no me gusta ese término.
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