¿Perdí algo al conectar este motor paso a paso?

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Tengo un Arduino que estoy usando para controlar este motor paso a paso utilizando una placa de pruebas con este diseño . Tengo el Arduino conectado a mi Mac y se ejecuta con éxito, pero la "fuerza" del motor parece ser extremadamente débil. He intentado hacer funcionar el motor con diferentes velocidades, pero si me aferro a la rueda cuando está en funcionamiento, no puede funcionar hasta que la suelte.

Hoja de datos de L293D

¿Perdí algo en los esquemas o cuando conecto el motor, o este tipo de motor paso a paso es muy débil cuando se trata de empujar? Si los motores paso a paso que funcionan al 100% dan más empuje que con solo tocarlo con la mano, ¿no logra girar?

Cuando pruebo la corriente con un multímetro de 5 V en el Arduino, muestra alrededor de 640 en la pantalla del multímetro.

    
pregunta hakonbogen

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Mirando la página del producto, es solo un pequeño motor con un par de retención de 150 gf cm, o 2 ozf . Si lo compara con este 12V 350mA paso a paso del mismo sitio, que tiene un par de retención de 2kgf cm, hay un Diferencia considerable en el poder. Parece que puede estar funcionando bien, pero no es tan poderoso: 150 gf cm debería ser bastante fácil de evitar.

El par de retención es básicamente la cantidad de peso que se coloca en un radio / polea determinado para evitar que el motor gire. A continuación se muestra un 100ozf * en el motor:

Paraprobarsumotor,veasipuedegirarhasta15genunapoleaderadiode10cm(ounejesimplecon15genelextremo)15gf*10cm=150gf*cmSihacequeel15gpuedadeslizarseElejepuedeevitartenerquecambiarelpeso.

Lecturas adicionales

    
respondido por el Oli Glaser

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