Me piden esto para la tarea: 
Estoy tratando de hacer un análisis nodal para la parte A de la pregunta, pero tengo problemas con el número de incógnitas en comparación con las ecuaciones numéricas. Suponiendo que elegí mis nodos correctamente obtengo:
$$ V_a = V_1 + \ frac {V_a} {R_2} + \ frac {V_a-V_b} {R_F} + \ frac {V_a-V_x} {R_1} $$ $$ V_b = V_2 + \ frac {V_b-V_x} {R_3} + \ frac {V_b-V_a} {R_F} + \ frac {V_b} {R_4} $$
No creo que mis ecuaciones de nodo sean correctas, pero creo que hay 3 incógnitas (Va, Vb y Vx | V1, V2, todas las resistencias son conocidas (?)) y solo dos ecuaciones. Intenté la súper posición y traté cada etapa como una inversión y no inversión con fuentes activadas y desactivadas.
Cualquier ayuda u orientación sobre cómo abordar este problema para poder reducirlo a la forma dada sería apreciada.
Nota: Vref no es igual a tierra.