Conducción de una plataforma giratoria con un paso a paso bipolar de dos fases

1

Soy un novato en relación con la electrónica, y como proyecto educativo estoy construyendo un tocadiscos récord. Me siento cómodo con los aspectos puramente mecánicos del proyecto, pero necesito ayuda para entender cómo manejar el motor.

Tengo un motor paso a paso bipolar de dos fases que estoy tratando de usar para conducir el plato a través de una correa. El plato girará una vez por cada seis giros de una rueda accionada por el paso a paso. El uso de un controlador de motor paso a paso en modo micro paso (1/8 paso) proporciona un gran control del par y la velocidad, pero hace que el motor sea demasiado ruidoso para esta aplicación, ya que el brazo de tono en un tocadiscos es muy sensible a las vibraciones.

Si las cuentas que he leído son precisas, un motor como éste puede manejarse sin problemas aplicando una onda sinusoidal de voltaje en el primer devanado y aplicando simultáneamente una segunda onda sinusoidal de voltaje (desviación de 90 grados) en el segundo devanado . ¿Cuál es la mejor manera de hacer eso? He encontrado diagramas de circuitos para generadores de seno basados en amplificadores operacionales que tienen una salida de coseno sincronizada. ¿Es la tarea tan simple como usar un par de amplificadores operacionales para amplificar las señales generadas y luego usar las señales amplificadas para impulsar el motor, o me falta algo que impida que esa idea funcione? ¿Todo este plan es una locura por una razón que aún no entiendo?

Gracias por cualquier ayuda que pueda proporcionar.

    
pregunta PeterAllenWebb

1 respuesta

3

Podría hacer esto con amplificadores lineales como los amplificadores operacionales de alta potencia, pero eso no es lo que comúnmente se haría hoy en día, es muy difícil (/ caro / ineficiente) construir amplificadores lineales de alta potencia.

En su lugar, es más común utilizar dispositivos de conmutación de activación / desactivación total, como MOSFET (o a muy altos voltajes, IGBT) en los controladores de motor. Estos se conmutan a una frecuencia muchas, muchas veces la frecuencia de conmutación, con un ciclo de trabajo variable para cada impulso. La variación del ciclo de trabajo, llamada modulación de ancho de pulso, se aproxima efectivamente a la onda sinusoidal deseada. Como la frecuencia de conmutación real es más rápida de lo que el sistema puede responder mecánicamente, termina por promediarla *

Dicho esto, un paso a paso sería una elección extraña para un motor de husillo. Más común sería utilizar un servomotor de CA sin escobillas. Al igual que con un paso a paso, esto sería impulsado por varias fases distintas de ondas sinusoidales aproximadas a PWM. Una diferencia principal es que un servomotor generalmente tiene menos polos (en efecto, menos "pasos" (ciclos eléctricos) por revolución mecánica) y, por lo tanto, necesita una frecuencia de conmutación más baja para una velocidad de rotación determinada.

* aunque algunos controladores de motores sin escobillas modulan intencionalmente el voltaje aplicado a la frecuencia de audio y hacen que el motor emita pitidos audibles mientras trabaja a través de su menú de opciones.

    
respondido por el Chris Stratton

Lea otras preguntas en las etiquetas