El emisor siempre va a estar a unos cientos de mili voltios detrás del voltaje de la base (en este tipo de configuración) y como el voltaje de la base es de 5 V, dependiendo de cuánta corriente tome el circuito "conmutado" en la emisor, es más probable que sea 4.5V a pesar de que el recolector esté en 5V.
Sin embargo, si usó un transistor PNP con el emisor alimentado por 5V, existe una posibilidad bastante buena de que pueda alcanzar 5V (menos 10 o 20 milivoltios) en el colector (lado de carga) sin mucho problema.
Mejor aún, utilice un FET de canal P porque esto hará un trabajo un poco mejor (quizás solo un par de milivoltios "perdidos") y se puede alimentar directamente desde una fuente lógica de 5 V a su puerta. La fuente se conectará a los 5 V entrantes y la salida estará en el drenaje.