Los diodos Zener no tienen sentido en su circuito. Lo que quieres son diodos Schottky, que es también lo que muestra el esquema.
En cuanto a los "pinceles", ¿qué pinceles? ¿Con qué estarán en contacto estos cepillos? Si está pensando en cepillos en un motor utilizado como generador o algo, entonces se integrarán en el dispositivo y no podrá elegirlos.
Añadido:
Aparentemente, estos "cepillos" son para hacer contacto con los electrodos de energía en la superficie sobre la que viajará el móvil. Eso suena como un problema complicado ya que la suciedad en esta superficie debe ser esperada. Esto no solo causará conexiones intermitentes, sino que también podría atascarse en los cepillos. Una buena defensa contra esto sería un montón de cepillos con un par de diodos para cada uno. Los electrodos deben estar dispuestos en un patrón de tablero de ajedrez lo suficientemente pequeño para que siempre haya unos pocos cuadrados (al menos 4?) Al alcance de los pinceles en cualquier momento, y con suficiente espacio entre cada cuadrado para que el pincel no quede corto entre ellos. .
En cuanto a qué usar para los pinceles, eso depende mucho de lo que es realmente importante. Por ejemplo, arrastrar el grafito probablemente funcionaría lo suficientemente bien y sería barato, pero crearía una fricción y desgaste significativos y dejaría partículas de grafito por todas partes. Los rodillos de lujo costarían más y serían susceptibles a la suciedad, pero más agradables en la superficie con menos resistencia.
Tal vez las ruedas de metal se dupliquen como los contactos podrían funcionar. Sin embargo, el radio de las ruedas dictará una distancia mínima entre los electrodos para evitar cortocircuitos, y entonces no se puede usar goma de alta tracción. Tal vez usted quiera una combinación de ruedas de electrodo y unos cuantos cepillos adicionales adicionales.
Otra posibilidad es colocar un capacitor grande o una pequeña batería recargable en el móvil. La mayoría de las veces, el rover obtendrá energía externa y mantendrá la batería tapada, pero cuando llega a la brecha inevitable, el motor puede funcionar un poco desde la batería o la tapa. Incluso podría agregar lógica para no parar a menos que haya energía disponible, ya que solo un pequeño movimiento haría que al menos dos contactos golpeen electrodos de polaridad opuesta.
A su alrededor, esto suena como una forma no trivial de entregar energía a un rover que tiene un costo de infraestructura muy alto.