L293D se calienta rápidamente a menos de 0,5 A (impulsa un motor de CC con el protector del motor de Adafruit v1)

La disipación de energía máxima de L293D es mucho menor que 5W. El paquete tipo N se calentará a 67ºC por vatio disipado (pág. 4 de la hoja de datos) y es probable que 2,5 W lo empujen más allá del límite de 150ºC indicado en la página 4.

Casi nunca son buenas noticias con la L293D (y su gemela casi idéntica es la SN754410 ). Estas son malas elecciones para los puentes H si está presionando la corriente a más de 0.5 A y por el sonido que tiene. También existe la sospecha de que un motor RC probablemente no tiene una potencia nominal de 12 V, pero es algo menor, por lo que probablemente esté presionando esto demasiado lejos. La mayoría de las baterías RC que he visto son de aproximadamente 7.5V.

De vuelta a la L293D (también conocida como SN754410) .... Al conducir una carga, no actúa como un contacto de relé: pierde aproximadamente 1.2V en el transistor inferior y 1.4V en el transistor superior - toma la mitad de un amplificador o así, y la potencia disipada ya es de 1.3 vatios y ha llevado al dispositivo del paquete N a 87.1 grados centígrados por encima del ambiente. Eso es bastante caliente en un ambiente de 25.

No es una buena elección de H bridge pero, para ser honesto, aún no he oído hablar de una aplicación cuando la L293D (SN754410) es una buena elección. Me gustaría consultar el DRV8837 de TI. Tiene una combinación de alto y bajo lado de mosfet con una resistencia de 0,28 ohmios, lo que significa que, a 0,5 A, la caída total de voltios es de 0,14 voltios y la potencia interna disipada es de 70 mW. El voltaje máximo del motor es de 11 V, pero sospecho que puede estar sobrecargando su motor de todos modos. Probablemente hay otros de TI que tienen un índice de voltaje más alto.