Realmente no veo el gran problema sobre esto. La mayoría de los reguladores de voltaje se pueden hacer inestables por un medio u otro. Un op-amp perfecto y un darlington perfecto podrían ser incondicionalmente estables (en cualquier circunstancia). Por otro lado, un amplificador operacional imperfecto y un darlington imperfecto podrían estar bien para un dispositivo como el regulador de voltaje 7805. Eche un vistazo a las entrañas del uA7805: -
Parece complejo pero tiene una salida de transistor Darlington y un amplificador operacional improvisado que lo maneja. Hay retroalimentación a la entrada inversora del amplificador operacional provisional y la entrada no inversora recibe un voltaje de un circuito de referencia (extremo izquierdo).
El darlington actúa como un seguidor de voltaje, sin proporcionar ganancia en su emisor. ¿Por qué esta configuración debería ser menos estable que un amplificador operacional (configuración de ganancia unitaria) con un capacitor de carga? Esos tipos de circuitos pueden ser estables, todo depende del op-amp, por supuesto.