He comprado motores de CC a granel para un problema de robot. Pero no sé sus calificaciones.
¿Hay alguna forma de averiguarlo?
Por ejemplo, me gustaría saber cuál es su entrada de voltaje de CC máxima utilizando una herramienta básica como un multímetro.
Los fabricantes clasifican los motores según la clase de aislamiento que tienen. Las diferentes clases de aislamiento tienen diferentes temperaturas máximas permisibles (o, alternativamente, la temperatura aumenta a más de 40 ° C de temperatura ambiente). Un método estándar para medir el aumento de temperatura en una armadura de motor de CC es medir la resistencia a temperatura ambiente, luego cargar el motor y dejarlo funcionar hasta que se alcance la temperatura de estado estable. Luego, se mide la resistencia nuevamente y se puede calcular el aumento de temperatura de la armadura. La carga que causa su aumento de temperatura máximo permitido es su velocidad nominal, par, potencia, etc. Esto normalmente se haría en un dinamómetro y la velocidad, el par, la tensión y la corriente de entrada, la potencia, la eficiencia, etc. se medirían y / o calculado. Supongo que sus motores tienen aislamiento de Clase B, lo que permite un aumento de temperatura de 90 C sobre la temperatura ambiente.
El voltaje máximo para motores de CC de bajo voltaje probablemente se establecería en función de la velocidad máxima permitida. La velocidad máxima es una función de muchas cosas, incluyendo el tipo de cojinetes, el tamaño de su armadura y qué tan bien está asegurado su devanado (especialmente alrededor del conmutador).
La constante de voltaje se puede medir haciendo retroceder un motor con otro motor. Luego, solo mida la velocidad a la que gira el motor y mida el voltaje generado en los cables. Divide el voltaje por la velocidad y obtendrás a Ke.
Un multímetro no le dirá esto y, de manera realista, nada más que los detalles del fabricante (no disponible) o prueba y error. Prueba y error significa probar cada uno y descubrir cuánto torque y velocidad puede generar y qué tan caliente puede llegar a ser. Debes hacer una estimación de cuán caliente te atreves a ejecutar el motor y esperar lo mejor.
Espero que alguien pueda ayudarte más que yo. Un típico motor de corriente continua de tamaño pequeño clasificado para 12 V tendrá una resistencia de CC medida de posiblemente 1 ó 2 ohmios cuando no esté girando. A 24 V, esto podría estar entre 5 ohmios y 10 ohmios, por lo que no funcionará ninguna medida coherente real de resistencia.
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