Estoy haciendo un pequeño juguete que usará la lectura del sensor para evitar chocar con una pared. Antes de comprar los sensores, quiero confirmar que pueden detectar paredes de color verde, rosa o blanco.
Estoy haciendo un pequeño juguete que usará la lectura del sensor para evitar chocar con una pared. Antes de comprar los sensores, quiero confirmar que pueden detectar paredes de color verde, rosa o blanco.
Busque HC-SR04 en cualquier sitio de compras. Su precio comienza en alrededor de 1 GBP. Parece ser la misma parte que en dx.com.
Necesitarán algo para controlar el pin de transmisión y cronometrar el 'eco'. La mayoría de la gente usa un microcontrolador. El sensor tiene un pin de entrada para disparar la señal transmitida, y un pin de salida que afirma decir cuando detectó el eco. Por lo tanto, el costo total debe incluir una MCU.
Una alternativa es IR. La técnica mide el brillo de la luz reflejada desde una superficie. Necesita algo de calibración, y por lo general solo sirve para unos 20-30 cm. Además, pueden ser confundidos o inundados por la luz solar y algunos tipos de iluminación. Por lo general, se miden con el emisor de IR encendido y apagado, para obtener una diferencia. Generalmente las personas usan un MCU. Busque el 'sensor de distancia micromouse' y encontrará mucha información.
Silicon Labs crea IC del sensor de proximidad Si1102 . Utiliza IR. Sin embargo, es autónomo, y realiza todo el procesamiento por sí mismo. Su distancia de detección está programada con un par de resistencias y levanta un pin digital cuando se cruza el umbral de detección. Así que en realidad no necesita un MCU. Es inferior a 2 libras esterlinas de los distribuidores, y también necesita un emisor de infrarrojos (que sea inferior a 0,50 libras esterlinas).
Un sensor ultrasónico debería hacer el trabajo bastante bien. Puede comprar algunos ya fáciles de usar para la interfaz, como el que se encuentra aquí:
Hay dos formas simples, 1.El uso directo del sensor ultrasónico debe hacer el trabajo. 2.Configurar el sensor IR básico con filtros que pueden usarse como detector de obstáculos.