¿cómo borrar un indicador de interrupción de UART manualmente?

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Estoy usando un ATmega32. Tengo ISR (USART_RXC_vect) de la siguiente manera 

ISR(USART_RXC_vect)
{
    char ReceivedChar ;     
    ReceivedChar = UDR; // Fetch the received byte value into the variable "ReceivedChar"

    if(ReceivedChar == '\n'){       
        RxBuffer[RxPos] = '
void USART_Cmd_Eval(void)
{
            strcpy(RxCommand,RxBuffer);

            if(strcmp(RxCommand, "c") == 0){
                    RxReady = 1;                     
                    ADC_measure();
            }   
}

' ;                    
        RxReady=0;
        USART_Cmd_Eval();            
    }
    else{
        RxBuffer[RxPos] = ReceivedChar;
        RxPos++; 
    }
}

Después de activar el ISR, llama a la siguiente función para definir qué comando se recibe desde la PC. 

void ADC_measure(void)
{
        while(RxReady ==1)
        {
                _delay_ms(50);
                // Measrung ADC values and send them to USART
        }
}

Para cada comando, se llamará la función relativa. Como siguiendo: 

ISR(USART_RXC_vect)
{
    char ReceivedChar ;     
    ReceivedChar = UDR; // Fetch the received byte value into the variable "ReceivedChar"

    if(ReceivedChar == '\n'){       
        RxBuffer[RxPos] = '
void USART_Cmd_Eval(void)
{
            strcpy(RxCommand,RxBuffer);

            if(strcmp(RxCommand, "c") == 0){
                    RxReady = 1;                     
                    ADC_measure();
            }   
}

' ;                    
        RxReady=0;
        USART_Cmd_Eval();            
    }
    else{
        RxBuffer[RxPos] = ReceivedChar;
        RxPos++; 
    }
}

El problema es: no puedo enviar otro comando porque está bloqueado en la función ADC_measure. Básicamente, no quiere recibir otro comando a través de ISR, creo que continuará abierto. Por lo tanto, creo que debería borrar el indicador de interrupción antes de llamar a ADC_measure. ¿Derecha? ¿Cómo puedo hacer esto?

    
pregunta user3213767

1 respuesta

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Cuando se ejecuta cualquier rutina de interrupción, se borra el bit I de SREG para evitar la siguiente ejecución de interrupción. El bit se restablece mediante RETI . Es decir. También puede hacerlo manualmente SBI SREG, I (o mediante uint8_t sreg = SREG; sreg | = _BV (I); SREG = sreg; ).

¡Pero también se puede volver a llamar a USART_RXC_vect ! No me gusta ningún _delay () en las rutinas de interrupción, ya que debe ser lo más corto posible. Deberías recodificarlo.

    
respondido por el TMa

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