Conduzco un motor de 24 VCC a través de un puente en H de un lado a otro para colocar una parte de mi aplicación mecánica. El motor acciona un eje que tiene dicha parte moviéndose de acuerdo con la dirección de rotación del eje.
El motor está siendo pulsado PWM, pero quiero poder subir y bajar la PWM para controlar la corriente (y mejorar la vida útil del motor) y obtener una configuración de posicionamiento más precisa.
He considerado usar microinterruptores (similar a estos ) que señalaba la posición en la que se encontraba la parte móvil, y sabiendo eso, pulsé el motor en consecuencia. Tuve algo de éxito con esta estrategia, pero la opción de microinterruptor plantea muchas inquietudes con respecto a la industrialización de dicha configuración: tengo una gran variabilidad en la sensibilidad de los microinterruptores, son razonablemente difíciles de ensamblar en el sistema sin comprometer la técnica de posicionamiento. y además, nuestros trabajadores de fábrica no están orientados o capacitados para comprender y enfrentar las implicaciones de dicho proceso de fabricación.
Otra opción que he considerado pero que no intenté implementar fue un potenciómetro de activación de diapositivas lineales (algo como this ). Aunque, como no podía encontrar una con una dimensión adecuada, abandoné la idea.
Por lo tanto, estoy tratando de averiguar qué otro tipo de sensor podría usarse para tal aplicación. Actualmente estoy considerando usar un sensor magnético y tener 3 imanes pequeños (3 posiciones) colocados estratégicamente con un arnés pequeño (y pegado a nuestra parte), para resolver el problema de posicionamiento y al mismo tiempo simplificar el proceso de fabricación.
Entonces, para resumir, tengo algunas preguntas diferentes:
- ¿Alguien ha probado este tipo de sensor? ¿Crees que sería confiable para tal escenario?
- ¿Puedes pensar en una solución más adecuada para este problema? ¿Puedes argumentar que son ventajas y escollos?
Sé que esta pregunta es bastante abierta, pero no confío en muchas otras fuentes para hacer este tipo de pregunta.
EDIT : según lo solicitado por @DaveTweed,
La parte tiene un rango de movimiento de 31 mm de extremo a extremo en el eje. Como tal, el inicio y el final del rango de movimiento representan 2 de las posiciones que quiero explicar. La otra posición está en algún lugar alrededor de la mitad de esta distancia, a 12,5 mm del final. Esto es particularmente importante porque, aunque tengo cierto margen de maniobra en este punto, no puedo ir más allá de 12.8 mm desde el final, ni por debajo de 12.2 mm, por lo que necesito un control bastante estricto sobre esto.
En términos de repetibilidad, diría que otro tipo de subconjuntos en este sistema se está probando para que funcione correctamente durante 6k ciclos / año. Supongo que esta sería una buena estimación para esto también.
Por contaminación, supongo que está hablando de factores que podrían obstaculizar el funcionamiento del mecanismo. No hemos tenido ningún problema anteriormente. A lo sumo, lo que podría esperarse es la pérdida de lubricación en el eje que conduce a la fricción mecánica, pero no hemos tenido esos problemas antes.
En términos de EMI, eso podría ser un problema, ya que no nos hemos preparado para el uso de equipos sensibles como este en nuestro proceso de fabricación anteriormente, pero creo que podría ser importante. ¿Qué debo buscar / esperar?
