El relé no cambia correctamente, controlado desde ATtiny85, salida al motor

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Tengo un ATtiny85 que cambia un transistor NPN, que a su vez encenderá un relé que hará funcionar un motor. Todo funciona con una batería de ión de litio de 3.7V 18650, pero desde entonces he cambiado a una fuente de alimentación variable con el mismo problema:

Sinelmotor,elrelécambiabien,ATtiny85activaráelreléporunsegundoyluegoloapagaráporunsegundo,yrepetirá,yelosciloscopio(conectadoalasalidadelreléyGND)ylosclicsmuestranelcomportamientocorrectoparaelrelevo.

Cuandoconectoelmotor,elrelésiguehaciendoclic,peroelosciloscopioestámostrandovoltajecero.Parecequeelreléintentacambiar,peronolohace.ConectéunLEDalPin0delATtiny85,yparpadeaenlugardepermanecerencendidoduranteunsegundoyapagarsedurante2segundos.

Meparecequeelproblemapodríaser:

  1. ElATtiny85seestáreiniciandoporquenoseestápasandosuficientecorriente.Estonotienesentidoporquecambiéaunafuentedealimentacióndebancoylomismosucede,elvoltajesiguesiendoelmismo.
  2. ¿Algúntipoderetroalimentacióndelmotor?Elmotorfuncionabiensiloconectodirectamentealabatería,porloquenocreoquelaenergíaseaunproblema.

Algunainformaciónadicional:

  • Elreléseenciendedurante1segundoyluegoseapagadurante1segundo.NoestoyhaciendoPWM,perotengoestecomportamientodeactivación/desactivaciónparalaspruebas.
  • Esteeselmotor: motor de bomba de agua 3V-12V
  • La fuente de alimentación se establece en 3.9V con 2A de corriente disponible. Incrementarlo a algo como 5V todavía no funciona.

EDITAR: Aunque todas las respuestas me ayudaron a resolver mi problema, elegí la que más me ayudó. Encontré que no era back-emf o su tipo estándar de desacoplamiento requerido. El motor estaba bajando el voltaje con fuerza y ningún condensador lo iba a arreglar (ya tenía estos en su lugar), aunque estos son problemas comunes.

Más hallazgos aquí

    
pregunta PGT

3 respuestas

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Tengo dos sugerencias i para ti:

1) verifique que el relé sea capaz de manejar la corriente que el motor de CC está extrayendo.

2) use la fuente de alimentación variable para hacer funcionar el circuito de control, y la batería para hacer funcionar el motor con relé. Si esto demuestra que funciona, entonces puede volver a integrar el motor a su sistema.

    
respondido por el jamesd168
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Dependiendo de cómo se enrolla el motor, podría estar dando una patada inductiva en los rieles de la fuente de alimentación cuando los cepillos se desconectan de las bobinas. Es por esto que ves chispas en los cepillos de un motor giratorio. Esta patada podría provocar un fallo en el chip y causar exactamente el tipo de cosas que está viendo (para remediar esto, puede intentar colocar otro diodo de retorno en los cables del motor como el de la bobina del relé.

También es una buena práctica usar un condensador de desacoplamiento entre los cables de los chips. Esto filtrará cualquier aumento repentino de potencia o caída que, de lo contrario, podría causar el fallo del chip. Intente colocar un capacitor de ~ 1uF físicamente lo más cerca posible de los cables del chip.

    
respondido por el bigjosh
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Algo como esto:

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

¿En realidad eres PWM'ing?
¿Por qué relevo?
¿Por qué no FET?

    
respondido por el Jon

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