Si quieres que las fets laterales altas se apaguen más rápido, usa algo mejor que una resistencia 2K como el pull-up. Utilice un 200 ohmios incluso. La capacitancia de la compuerta multiplicada por su resistencia pull-up le brinda la constante de tiempo de estacionamiento de la pelota para que la compuerta se cargue o descargue. Multiplique esto por 3 para obtener el tiempo aproximado para la carga completa del condensador, recuperándose del estado "ENCENDIDO", para apagar el FET.
Eché un vistazo al FDS8958 (que fue difícil de leer los números de pieza que usó en la pequeña imagen esquemática ...) La hoja de datos y la capacidad típica de la puerta oscilan entre 300 y 700 pF para las puertas N o P fet. Tomemos el peor de los casos 700pF, la constante de tiempo es:
700pF * 2k Ohms = 1.4 microsegundos.
El tiempo total de descarga / carga es aproximadamente 3 veces este, lo que hace que la duración de apagado sea de aproximadamente 4,2 microsegundos. La hoja de datos afirma que estos pueden apagarse tan rápido como decenas de nanos segundos dadas las siguientes condiciones para el PFET Q2:
VDD = -10 V, ID = -1 A, VGS = -10V, RGEN = 6 Ohm
Entonces, el punto es que está forzando a su FET lateral alto a que se apague ~ 200 veces más lento que su mejor rendimiento. Es un FET de conmutación de alta velocidad, pero paralizado por la resistencia.
Si cambia esto a 100 kHz (No está seguro de por qué lo haría, la conmutación de potencia debería estar por encima del rango de audición humana de 22 kHz como máximo, y menor si es posible para reducir la pérdida de conmutación) y luego a un ciclo de trabajo del 50% cada uno El nivel alto y bajo solo dura 5 microsegundos. El ciclo de desconexión de 4,2 microsegundos significa que su pendiente de apagado consume el 85% del ciclo de desconexión, lo que es terrible: su FET casi nunca se apagaría correctamente. Esto puede causar una conducción cruzada y arruinar su puente H.
En resumen, su FET de lado alto no se apaga muy rápido. Tiene una gran fuerza de conexión a tierra, por lo que se enciende de manera agradable y rápida, pero la resistencia de la resistencia 2K está matando su rendimiento y causando las anomalías que ve. La solución es poner una resistencia de extracción mucho más baja (200 ohmios sería bueno), o incluso utilizar circuitos de unidad activa como los que se usan en los circuitos integrados de compuerta FET integrados. Estos pueden ser simples circuitos de impulsor de empujar-tirar de tótem, que ya tiene la mitad configurada para la conexión a tierra de la compuerta PFET, así que solo agregue un BJT para la unidad de compuerta de lado alto. La solución más fácil, sin embargo, es la puerta que levanta la resistencia. ¡Buena suerte!
EDITAR:
En cuanto al monitor actual para la señal en el nodo T2, ¿tiene aquí un sentido de la corriente bidireccional? Recuerde que la corriente fluye en la dirección opuesta a medida que se invierte la polaridad del motor, es posible que un monitor de derivación de ADC / corriente estándar de un solo extremo no lo maneje correctamente. Puede probar un amplificador operacional de entrada / salida de riel completo con doble suministro con la salida dada una polarización de CC de VCC / 2, para darle sentido de corriente bidireccional.
