Esto El artículo técnico de Analog Devices describe un controlador de motor que utiliza sus aisladores digitales para proporcionar una barrera de aislamiento entre el puente trifásico / bus de CC y el microcontrolador. Se trata principalmente de cómo los aisladores digitales son mejores que los optoacopladores, pero mencionan esto:
el motor La electrónica de potencia está flotando a potenciales de alto voltaje. mientras que el procesador ADSP-CM40x está referenciado a tierra Terreno, por lo tanto la necesidad de aislamiento.
He diseñado circuitos similares, pero siempre conecto la tensión negativa del bus de CC a la misma tierra que el microcontrolador. De esta manera, puedo medir el bus de CC directamente y mis salidas pwm controlan directamente los controladores FET.
Editar: En otras palabras, he referenciado a la tierra al micro y al bus de CC menos. Ahora el motor funciona desde la tierra a lo que sea DC +.
¿Alguien puede discutir las ventajas de proporcionar este aislamiento? Me doy cuenta de que protegería a su microcontrolador si tuviera algunos fallos en su etapa de potencia, pero en ese momento estaría reemplazando tantos componentes que probablemente no importará. Probablemente alguien también podría presentar un argumento para no poner todo el ruido del motor en el microcontrolador, he visto que este problema intenta comunicarse a través de un dispositivo USB mientras se conduce un motor.
¿Qué más tienes?