Tengo un codificador de cuadratura de 600ppr del que me gustaría obtener la resolución más alta posible. Necesito precisión de arco secundario / segundo para mi proyecto.
Vi la codificación diferencial de Manchester como una solución, pero ¿cuál es la forma estándar de aumentar la resolución en un codificador en cuadratura?
Independientemente de la salida de su codificador existente, nunca obtendrá lo que desea de él. Para obtener 1 segundo de resolución de arco, el codificador necesitará 360 x 60 x 60 ppr, o aproximadamente 1.3 millones de ppr.
Si tiene salidas analógicas (sinusoidales), puede esperar con optimismo una interpolación x100, pero eso le da 60k ppr, o más de un orden de magnitud menor de lo que necesita. Además, las unidades con resolución nominal tan baja no suelen tener buenas salidas sinusoidales.
¿Qué rango angular total necesita producir y medir? Si necesita capacidades de acimut de 360 grados, puede buscar montajes de telescopio de alta gama. Esto, enlace por ejemplo, tiene una resolución de .06 segundos, aunque tiene un error periódico (corregible) de 5 segundos. A $ 2500, puede ser un poco rico para su sangre.
Alternativamente, puede mirar en etapas giratorias motorizadas, de nuevo por mucho dinero. Edmund Scientific, por ejemplo, tiene enlace que te dará una resolución de urad 4.1, que es lo que quieres.
Si está buscando un codificador de ángulo de eje, puede obtener lo que desea. Aquí hay un ejemplo enlace Observe el tamaño. También tenga en cuenta que el precio no está en la lista. Yo esperaría varios kilobucks, aunque podría estar equivocado.
Tenga en cuenta que, independientemente de lo que termine, deberá proporcionar niveles extraordinarios de precisión mecánica. La más mínima pizca causará problemas. Los cambios dimensionales en su sistema debido a las variaciones de temperatura también serán un problema. Mucha suerte.
No es posible interpolar entre tics de codificador. Obtenga un codificador de mayor resolución o ajústelo para que complete varias revoluciones por cada giro del eje en el que esté interesado.