Stepper Motor funciona a 5v, ¿el controlador explota a 12v?

Mientras que los motores paso a paso bipolares requieren un controlador de medio puente cuádruple, su motor unipolar tiene bobinas con tomas centrales que pueden ser accionadas por un simple conjunto de transistores como el uln2803.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Se requieren diodos de rueda libre para evitar el retroceso inductivo causado por las bobinas cuando los transistores se apagan y destruyen los transistores, pero la matriz de transitor que seleccionó ya tiene diodos de rueda libre integrados. A juzgar por las imágenes que ha publicado, el pin COM está conectado a la tensión de alimentación: los diodos están conectados correctamente.

Mirando la hoja de datos, los transistores individuales solo pueden acumular un máximo absoluto de 500 mA cada uno, y el chip completo puede hundir una corriente total de solo 2.5 A. Colocar dos transistores en paralelo (como lo ha hecho) duplica el máximo actual en teoría, pero con transistores bipolares este no es siempre el caso en la práctica. El transistor que se calienta más tendrá un voltaje directo más bajo y, por lo tanto, tiende a engullir una porción aún mayor de la corriente total, lo que hace que se caliente aún más en un circuito de retroalimentación. Este no es el caso con el ULN2803, sin embargo. Los transistores comparten el mismo dado y están diseñados para ser paralelos, obviando el problema:

El problema

Parece que la corriente del colector es demasiado alta a 12V. Actualmente, lo único que limita la corriente del colector es la resistencia del devanado, y la misma resistencia a 12 V pasará 2.4 veces la corriente que pasó a 5 V. Tiene tres opciones para corregir esto:

• Use un paso a paso bipolar con más vueltas de cable más fino

• Agregue dos resistencias limitadoras de corriente. Se debe conectar una resistencia entre cada toma central y la tensión de alimentación, y debe tener un valor que cuando se combina con la resistencia del devanado limita la corriente a través de cada transistor a (preferiblemente mucho) menos de 1A. El pin COM aún debe estar conectado a la tensión de alimentación.

• El ancho de pulso modula las bobinas. Al reducir el ciclo de trabajo, puede disminuir la tensión efectiva del motor. Esto tiene la ventaja de una mayor eficiencia y de que puede aumentar la tensión del motor cuando aumenta la velocidad del motor, contrarrestando el EMF inverso generado por el rotor giratorio y manteniendo mejor el par a la velocidad. Las desventajas son que las pérdidas de conmutación se generarán incluso cuando el motor esté en reposo, la pulsación constante generará un silbido de bobina y el código será necesariamente más complejo.