Es un codificador rotatorio . Tiene dos salidas que dan pulsos en cuadratura (ver imagen), para determinar la forma en que se gira.
Enlaimagen,puedeverqueelniveldelcanalBesbajoenelbordeascendentedelcanalAsielmandogirahacialaderecha,peroaltosisegirahacialaizquierda.
Lasdiferenciasenlosmodelossonelnúmerodepulsosporrotación,amenudoentre15y20,yelnúmerodecanales.Seutilizanmásde2canalesparaobtenerlaposiciónabsolutadelmando.P.ej.10canalesdan1024códigosúnicosporrotación.Seusacodificacióngris.
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Otroparámetroeselretén.Lasdetencionessonposicionesdeclic,querequierenunciertoimpulsoparasuperarlas.Algunosmodelostienen2retenesporpulso,otrosnotienenretenesygiranbastantesuavemente,porloquesesientecomounpotmetersinparadas.
Lecturaadicional
"Control Shaft Encoders" \ $ - \ $ Circuit Cellar número 250, mayo de 2011, p.28 ff