¿Cómo puedo controlar dos motores usando solo dos cables? [cerrado]

¿Qué quieres decir cuando dices

  

Sin embargo, si tuviera que completar mi circuito utilizando los cables amarillos en el diagrama anterior, el otro dispositivo de relé se activaría y ambos motores girarán.

A menos que esté mal entendiendo algo aquí, debería funcionar, siempre que agregue los circuitos necesarios (resistencias limitadoras para los optoacopladores).

Si está en la posición "adelante", tenemos el siguiente circuito:

EloptoacopladorizquierdoestápolarizadohaciaadelanteysuLEDconducirálacorriente.ElsegundooptoacopladortienepolarizacióninversaysuLEDnoconduciráningunacorriente.Porlotanto,elizquierdoseenciendeyelderechosedesactiva.Sirevertimoselsuministro,activamoselsegundooptoacopladorydesactivamoselprimero.

Podemosdeshacernosdeunaresistenciahaciendolosiguiente:

Ahora, me gustaría señalar que si está usando optoacopladores reales, es una mala idea usarlos para impulsar directamente los motores. En su lugar, utilícelos para impulsar un MOSFET u otro dispositivo de conmutación, que a su vez en realidad encenderá el motor.

Mientras los dos motores solo funcionen en una dirección, la idea básica es bastante simple. Joren Vaes tiene prioridad. Sin embargo, su respuesta puede ser ampliada.

Primero, digamos que estás dispuesto a conducir tus motores en modo bang-bang (ya sea encendido o apagado). Entonces

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

hará el trabajo, con algunas reservas.

1) El motor no comenzará a encenderse hasta que el joystick esté bastante lejos de la posición cero, por lo que habrá una gran zona muerta que dificultará la operación de precisión.

2) El motor pasará de completo a pleno en un rango de desviación bastante estrecho. Esto es realmente una buena cosa, ya que

3) Si lo intentas parcialmente y tienes éxito, el MOSFET (M1) comenzará a calentarse muy rápidamente a menos que le des un buen disipador de calor. Como, morirá. Y si el motor consume varios amperios de corriente (y un scooter de movilidad lo hará) necesitará un disipador de calor mucho más grande de lo que cree. Sólo una advertencia. Por otro lado, si solo usas el controlador para encender o apagar los motores por completo, no necesitarás mucho disipador de calor.

También tenga en cuenta que asumo que utiliza una sola batería de 12 voltios. Esto es importante. Si usa una configuración de alto voltaje, como 2 baterías de 12 voltios en serie, producirá 24 voltios y podrá matar el MOSFET aplicando demasiado voltaje de compuerta. Si eso es un problema, comienza otra pregunta.

Finalmente, tenga en cuenta que, como dije al principio, esto solo funcionará si está dispuesto a conducir sus motores en una dirección. No hay una forma sencilla de permitir la marcha atrás para este tipo de configuración.

EDITAR - Y también debe tener en cuenta que conducir un motor a la vez es poco probable que haga algo que quiera hacer. Con esta configuración, el vehículo girará en su lugar (aproximadamente) y su única opción es en qué dirección gira.

Podría mostrarle cómo hacer lo que pide, pero los fundamentos de esta solución son erróneos.

Scooters son conducidos con dos motores por una razón.

La velocidad de los motores es ajustada por el usuario para dirigir la scooter. Como un motor SIEMPRE conducirá a una velocidad diferente a la del otro sin la intervención del usuario, o un sistema de control "inteligente", el scooter continuará girando en una dirección. Peor ya que solo está permitiendo que el controlador aplique plena potencia o ninguna, lo hará a una velocidad violenta y peligrosa.

Por lo tanto, su sistema de control DEBE proporcionar la capacidad de conducir cada motor proporcionalmente, en función de la posición del joystick.

También debe tener la capacidad de conducir uno o ambos motores en reversa cuando sea necesario. p.ej. Uno hacia adelante uno hacia atrás para girar en el lugar, ambos hacia atrás para alejarse del obstáculo al que acabas de llegar.

Por supuesto, todo esto es factible. Sin embargo, es mucho más complicado que la solución simple que intuye en su pregunta original y que está más allá del alcance de una respuesta aquí.

Le sugiero que mire más de cerca cómo funciona su modelo RC y cómo funciona el sistema de control del scooter. Una vez que entiendas completamente, es posible que la integración de una con la otra sea más sencilla de lo que crees.

Si tiene dificultades para entender lo que descubre durante ese estudio, haga todas las preguntas aquí con detalles suficientes y estoy seguro de que alguien podrá explicárselo.

Esto podría hacerse, pero con mucha más electrónica. Básicamente, considera que los dos cables proporcionan salidas binarias, en cuyo caso tienes 0-0, 0-1, 1-0, 1-1, que es cuatro posibilidades (0 = negativo, 1 = positivo). Entonces, off / stop, left only, right only, both. Convertir esas cuatro posibilidades en controles de dos motores es para lo que son los componentes electrónicos adicionales.