Recientemente comencé a estudiar el concepto de locus de raíz y tengo esta pregunta sobre las ramas. Consulte este problema aquí en el enlace:
En ese ejemplo, se puede ver que las ramas que emergen de los polos de bucle abierto s = 0 y s = -2 cuando k = 0 se mueven a lo largo del eje real uno hacia el otro a medida que k aumenta hasta el punto de ruptura. Después de esto, cuando k aumenta aún más, una de las ramas se mueve hacia abajo y la otra se mueve hacia arriba. En este caso, se ve que la rama de los polos s = -2 se mueve hacia abajo y la rama de s = 0 se mueve hacia arriba.
Ahora mi pregunta es cuál es el factor que decide la subida / bajada de las ramas. Por favor proporcione una prueba lógica.