Todos los pines de detección en este esquema se usan con diodos antes de la entrada ADC (en la MCU). Alguien puede explicar? ¿Y qué diodos funcionarán aquí? No hay información en la hoja de datos.
Son diodos de protección (también conocidos como diodos de sujeción) que aseguran que si el voltaje comienza a subir por encima de cierta cantidad (en este caso, el riel de alimentación Vcc), comenzarán a conducir e intentarán evitar que continúe subiendo. .
Los motores son ruidosos, y durante la conmutación puede obtener picos en el centro de los puentes en H que son mucho más altos que el riel de alimentación del motor (pueden ser del orden de decenas o incluso cientos de voltios, si no se tienen cuidado). Esto significa que los picos harían que el voltaje en los pines de detección aumentara mucho más de lo que están clasificados.
Al agregar el diodo, si el voltaje aumenta por encima de Vcc, el diodo conduce y aumenta la caída de voltaje a través de la resistencia superior en el divisor de potencial para sujetar el voltaje a no más de Vcc más el voltaje directo del diodo. Como tal, se usa un diodo de tipo Schottky, como lo indican los extremos en forma de caja de la barra de cátodo en el símbolo, ya que tienen un voltaje directo mucho más bajo que un diodo PN estándar que a su vez reduce la cantidad por encima de Vcc que el pin de detección puede llegar.
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