Voltaje, corriente, velocidad angular y el efecto que tienen sobre el par

El par es directamente proporcional a la corriente. Una de las especificaciones del motor es la constante de par, Kt.

Torque = Kt * actual

El voltaje y la velocidad angular juegan solo un papel indirecto. El voltaje es lo que crea la corriente, y la velocidad angular crea el BEMF que reduce el voltaje disponible (reduciendo así la corriente, lo que reduce el par).

Como demostración, tome un motor, empuje un voltaje a través de él sin carga, y se acelerará a una velocidad en la que el EMF posterior equilibra el voltaje de entrada. Tienes poco torque, y tampoco mucha corriente. Ahora trata de reducir la velocidad del motor. Mientras lo hace, el EMF de retroceso disminuye, lo que permite que haya más voltaje para impulsar el motor, lo que aumenta la corriente y el par. El motor está luchando contra ti para que sigas girando, y eso requiere más corriente.

Si utiliza un amplificador de modo actual para impulsar el motor, puede controlar directamente el par, sin tener en cuenta el voltaje.

Esto es cierto para todos los motores: cepillado, sin escobillas, inducción, imán permanente o paso a paso.

Debe escribir qué tipo de motor tiene y si tiene un controlador / el esquema de control.

si tiene un motor de corriente continua con imanes permanentes, entonces el par máximo será a velocidad cero, pero como no debe usar el par de arranque en estado estable, el par máximo es el nominal de su motor.

para obtenerlo, permita que su motor gire lentamente y le dé su corriente nominal (es decir, la "potencia de entrada" que pueda).

Esta es una respuesta "de los libros", si realmente va a implementar una solución, espere a que alguien más calificado. Estoy seguro de que terminarías quemando todo con mis consejos.

Si no tiene un motor de corriente continua, entonces necesita un control vectorial para obtener el par máximo por amperio. que es un tema bastante vasto.