Amplificador de instrumentación: función de las resistencias en la entrada

Respuesta corta: límite de corriente de seguridad para el rango de entrada de CM entrada corriente de polarización directa Vcb desde 0.22Ω * pulso de corriente como fuente durante la conmutación de APAGADO o contacto involuntario del cable suelto cuando se está ejecutando.

• También cambio a tierra debido a un ESL de cableado deficiente. donde Vemf = Ldi / dt para cableado de sentido L

• Normalmente, la derivación R 0.22Ω está diseñada para una caída de 50 mV a la corriente nominal máxima para mantener bajas las pérdidas I ^ 2R. Pero como sabemos, el motor DCR causa corrientes de arranque > 8x la corriente nominal de Imax, el voltaje negativo en la derivación de corriente puede exceder la clasificación de -100 mV para el rango de entrada de CM en este INA.

• Si excede de -600mV, la entrada Vbe del colector de base PNP comienza a conducir y soplará el extremo delantero. Por lo tanto, una sabia elección del valor R es limitar la corriente con algo de experiencia.

• Se producen voltajes negativos desde la parte trasera de EMF cuando el motor se desvía para detenerse, entonces actúa como un generador y V = L dI / dt depende de la corriente de conducción y de la velocidad de cambio de la conmutación de corriente (negativa) cuando el motor está apagado. también resultando en un pico de corriente negativa.