Resistencia matemática en un circuito complejo

Este circuito no tiene sentido como se muestra:

Cosas que arreglar:

1. Conecte el colector de la salida opto a V1 + directamente, no a la alimentación conmutada del motor. Tal como está ahora, el opto enciende Q1, lo que reduce el voltaje en el lado derecho del motor, lo que le quita energía al opto, lo que disminuye la cantidad de Q1 que se enciende. Eso no tiene sentido, y es probable que sea malo para el motor y la Q1.

2. perder R1. Se interpone en el camino de la corriente de dibujo del motor. Eso reduce en gran medida el par del motor y causa una disipación innecesaria y un desperdicio de energía en R1. Conecte el lado derecho del motor directamente al colector de Q1.

R1 debe ser de cero ohmios, pero el colector del optoaislador debe conectarse directamente al terminal positivo de V1.

Para asegurarse de que esté saturado, la corriente de base para Q1 debe ser algo mayor que la corriente del motor dividida por la ganancia de corriente de peor caso (la más baja) de Q1, por lo que R2 debe estar dividido V1 por la corriente de base.

El propósito de R4 es evitar que la corriente de fuga a través del opto encienda Q1, por lo que su valor debe ser inferior a 0.6 V dividido por el valor de la corriente de fuga en el peor de los casos (el más alto).

  

Nota: en tu Q anterior dijiste que conducirías eso con una   Señal PWM. Es importante para la selección de resistencia!

La corriente recomendada para el LED del opocoacoplador es de 10 mA y su caída de voltaje de fwd es de 1.3-1.5V. No sé de dónde sacaste esos 70ma y 0.8V. Así que R3 debería ser de unos 360 ohmios. Su fórmula es correcta, los valores no.

El colector del optoacoplador es mejor que se conecte a la batería (+).

R1 se puede omitir si la calificación de su motor es correcta para 9V.

R2, R4 puede tomar una variedad de valores, pero establecerlos a 4.7k funcionaría bien aquí. Optoacoplador CTR (la relación de transferencia de corriente es 50-100%, por lo que si coloca 10mA a través del LED, puede salir de su transistor entre 5 y 10mA. Una resistencia de 4.7 k consumirá aproximadamente 1.7mA para un suministro de 9V menos 0.7V BE de caída de BC547 menos el voltaje CE de saturación del transistor del optoacoplador 0.3V, por lo que está bien. La otra resistencia se usa para descargar rápidamente la base y apagar el transistor cuando se detiene la corriente del optoacoplador.