Los motores de CC trifásicos cepillados de imanes permanentes pequeños ('motores de juguete') pueden dar una curva de velocidad / par, o como mínimo una RPM sin carga. ¿Cuál es la precisión típica de RPM en relación con la hoja de datos, y qué tan precisa es su RPM (es decir, su variación) de una ejecución a otra? Además, ¿qué variables afectan esta precisión?
No he llegado al punto de medir RPM con un tacómetro o codificador, pero tengo la sensación de que, incluso sin carga, las fuerzas de la gravedad afectan la velocidad / consumo de corriente cuando el motor se coloca en diferentes ángulos o se mueve con aceleración. Más allá de las fuerzas externas, parece que las variaciones de fabricación en el giro de la bobina, la fuerza del imán permanente y el contacto inconsistente entre los cepillos y el conmutador podrían causar inconsistencias de RPM para un voltaje / corriente dado. Desarmé un motor de factor de forma Mabuchi 130 y conté manualmente el mismo número de devanados (70, específicamente) en cada armadura, lo que fue bueno ver. Sin embargo, espero que deba implementar el control de bucle cerrado para lograr RPM constantes.
