Si está usando una señal de 3.3V para cambiar un relé, entonces no necesita un transistor Darlington. Acabo de tomar esta hoja de datos de un MMBT2222A como ejemplo. Pero cualquier transistor de montaje en superficie 2222A debería hacer el trabajo bien.
En cuanto a "Cambiar a través de 3.3V", creo que podría estar confundido. Mientras esté por encima de la caída de voltaje de 0.7 en la base, estará bien (0.7 es el valor típico, consulte la hoja de datos para obtener los valores máximos, etc.)
Sin embargo, lo que sí necesita es suficiente corriente a través de la base para saturar el transistor (completamente abierto).
Si su relé es de 400 Ohm a 12V, entonces requerirá 30mA (ley de Ohm), este valor actual es lo que llamamos la corriente de colector (Ic). Ahora, para encontrar la corriente de base que necesitamos, esto se calcula dividiendo la corriente del colector por la ganancia del transistor (hfe). Mirando la hoja de datos que vinculé como ejemplo, para una corriente de colector de 30 mA estamos viendo una ganancia entre 75 y 100, usemos 75 ya que esta es nuestra corriente base más alta requerida.
Si dividimos 30mA por una ganancia de 75, obtenemos un valor base actual de 0.4mA. Esta es la corriente de base a la que se saturará el transistor, sin embargo, queremos asegurarnos de que esté absolutamente saturado, por lo que en lugar de 0,4 mA, sea simple y use 1 mA.
Si tiene 3.3V, entonces su resistencia de base para obtener 1mA es 3.3K, si tiene 8V, su resistencia de base para obtener 1mA es 8K. Esto es a lo que me estaba eludiendo en mi segundo párrafo.
En cuanto a la corriente que fluye a través del transistor, el circuito es un circuito en serie, si hay 30 mA que fluyen a través de la bobina del relé, entonces hay 30 mA que fluyen desde el colector al emisor. Si le preocupa la potencia, entonces echamos un vistazo hacia atrás a nuestra hoja de datos y vemos que el Vce en saturación es de 0,3 V caído a través del transistor.
P = IV nos da 9mW disipados en el transistor, ni siquiera vale la pena preocuparnos.
P.S: No olvide el diodo de retorno en su relé.
Edit: En caso de que te lo preguntes, la razón por la que no necesitas un par Darlington es porque solo tienes una carga de 30 mA. Los pares de Darlington se usan cuando tienes una corriente de entrada pequeña o una corriente de carga masiva, ya que proporcionan mucha más ganancia que un solo transistor