¿Para qué se usan los sensores Hall en un motor de CC sin escobillas?

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Estoy tratando de comprar un motor de CC sin escobillas para un proyecto de hobby, y encontré una bonita , que enumera la tabla de información que pegué al final de este mensaje.

Como puede ver en la parte superior de la tabla, puede elegir entre uno con y otro sin un sensor Hall. Así que estaba leyendo sobre los sensores de Hall, y leí que los sensores de Hall pueden medir la fuerza y la dirección de una fuerza electromagnética. Y (según tengo entendido) esto se puede usar para medir la posición y la velocidad de rotación dentro de un motor de CC sin escobillas.

Mis preguntas son:

  1. ¿Tengo razón en lo que digo arriba?
  2. También necesito un codificador rotatorio para mi motor. ¿Se puede usar un sensor Hall para el mismo propósito que un codificador rotatorio?
  3. ¿Se puede invertir un motor con un sensor Hall o eso no tiene nada que ver con él?
  4. ¿O me equivoco aquí y se usa el sensor Hall para algo completamente diferente?

    
pregunta kramer65

1 respuesta

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Los sensores de efecto Hall proporcionan una indicación positiva de la posición del rotor (tiene los imanes para su tipo de motor). Esto permite que las bobinas trifásicas se accionen adecuadamente (conmutadas) en secuencia, dependiendo de la posición del rotor. Puede leer this por alguna ayuda.

Los sensores agregan capacidad para un par de arranque más alto (mucho más alto) y mayores RPM.

En un motor trifásico sin sensores, el par a velocidad cero (alta velocidad de deslizamiento en comparación con la posición del rotor) es mucho menor que con un motor con sensor (conmutado en secuencia con el rotor). Este es el principal beneficio para las unidades con sensor, pero los controladores están diseñados específicamente para soportar la conmutación detectada.

Si usa el motor con sensor, puede detectar 6 estados (con 3 sensores) y, por lo tanto, podría usarlos como un codificador de 60 grados. Tendría que generar la señal de posición con una MCU a menos que su controlador proporcione salidas.

Aquí hay un documento que analiza la detección de la posición del rotor de alta resolución utilizando sensores de efecto Hall si está dispuesto a hacer algún trabajo DSP.

Ya sea que compre motores BLDC con sensor o sin sensor, pueden ser accionados CW o CCW.

    
respondido por el Jack Creasey

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