Considere el uso de controladores y receptores RS485 y un par trenzado debidamente terminado. El antiguo SN75176 es una opción: hay productos más nuevos.
Suponiendo que está hablando de una interfaz unidireccional de un solo cable, puede usar un solo par de cable Ethernet, por ejemplo. Puede usar algunos o todos los otros cables para la conexión a tierra (requerida).
Necesitaría un transceptor en cada extremo (puede habilitar ambos continuamente) y un resistor de terminación adecuado en cada extremo: para CAT5, los resistores de 100 ohmios serían mejores que los 120 ohmios habituales utilizados para RS485.
Usando la disposición anterior, unos pocos cientos de pies no deberían ser un problema.
El 75176 funcionará con una señal de entrada 0 / 3.3V de Tiva, por lo que no necesita un traductor de voltaje.