Diodos de supresión para un motor de CC con 2 relés

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Descripción:

El relé RLY1 enciende o apaga 12v. RLY2 cambia la dirección del flujo de corriente al motor. Tengo diodos de retorno en RLY1 y amp; Bobinas RLY2. Los relés son conmutados por un Arudino a través de un interruptor de transistor. Los relés son de 12v, al igual que el motor. El motor consume aproximadamente 1.5A en uso normal.

El código asegura que RLY1 siempre se apaga antes de que RLY2 cambie de dirección. Además, hay una pausa de 1 segundo entre cualquier acción RLY1 y RLY2.

Preguntas:

  1. ¿A dónde debe ir el diodo de protección para proteger RL1? (Entre 5 y 4, la corriente volvería a + 12v, lo que parece una mala idea. Entre 1 y 2 no funcionaría porque cuando el motor está funcionando en una de las dos direcciones, el diodo sería corto. He revisado muchas diagramas y descripciones, pero no puedo entender mi ubicación correcta.)

  2. ¿Estoy en lo cierto? El objetivo es utilizar la caída de tensión del diodo (.6v) para consumir el retroceso inductivo a medida que la corriente circula a través de un circuito que contiene el diodo.

  3. ¿El retroceso inductivo es un riesgo para RLY2? Sé que es para RLY1.

pregunta Squats

3 respuestas

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Figura 1. Rediseño del circuito de OP con voltajes positivos en la parte superior y negativo en la parte inferior.

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Figura 2. Uso de diodos amortiguadores. En esta configuración, el voltaje máximo que puede aparecer en los contactos es 12 V + 2 x 0.7 V = 13.4 V.

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Figura 3. Back to back Zener diodes. El voltaje del diodo Zener debe estar a unos pocos voltios por encima del voltaje de suministro para evitar que se encienda o se produzcan fugas altas alrededor del voltaje de la rodilla.

La solución de la Figura 3 es probablemente la más elegante, ya que utiliza solo dos componentes que se pueden colocar en el motor y no requiere cableado adicional.

  

¿A dónde debe ir el diodo de protección para proteger RL1? (Entre 5 y 4, la corriente volvería a + 12v, lo que parece una mala idea. Entre 1 y 2 no funcionaría porque cuando el motor está funcionando en una de las dos direcciones, el diodo sería corto. He revisado muchas diagramas y descripciones, pero no puedo entender la ubicación correcta.)

Tienes razón en que puede haber un problema. Ya que está tratando de proteger los contactos, el mejor lugar para hacer la protección es en el motor (pero vea la Figura 4, etc.).

  

¿Estoy en lo cierto? El objetivo es utilizar la caída de tensión del diodo (.6v) para consumir el retroceso inductivo a medida que la corriente circula a través de un circuito que contiene el diodo.

Sí, pero 0.6 V no es un número mágico. Solo necesitas mantenerlo lo suficientemente bajo para evitar que se arquee. La figura 3 muestra una posible solución. En cualquier caso, un diodo Zener tiene polarización directa (caída de 0.7 V) y el otro polarización inversa. La polarización inversa limitará el voltaje máximo a la suma de 0.7 V + \ $ V_ {Zener} \ $. Esto funcionará en cualquiera de las dos polaridades o si RLY2 se cambia mientras está en vivo.

  

¿El retroceso inductivo es un riesgo para RLY2? Sé que es para RLY1.

No si no cambia la carga activa.

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Figura 4. Si RLY1 realiza todos los cambios de carga y RLY2 solo cambia cuando la alimentación está apagada, entonces será suficiente un diodo colocado como se muestra.

Como señala @ user28910, la Figura 4 será suficiente si se puede garantizar la secuenciación.

    
respondido por el Transistor
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(1) El diodo iría entre 3 y 4, siendo 4 el cátodo. (2) El objetivo es proporcionar una ruta alternativa para la corriente del motor, ya que el motor tiene una inductancia que significa almacenamiento de energía. La energía se disipa en la caída del diodo y en la resistencia del devanado del motor. (3) Depende. Es solo un riesgo si RLY2 se abre mientras la corriente fluye en el motor. En ese caso el diodo no ofrecerá protección.

    
respondido por el user28910
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"Corriente normal del motor" no tiene significado, a menos que se proporcionen las corrientes de Corriente nominal y de Inicio. Yo esperaría más que la corriente "Sin carga", pero la cantidad de carga es irrelevante cuando se activa el relé de inversión de sentido mientras se ejecuta a toda velocidad.

Esto se debe a que el Motor actúa como un generador de Back EMF para reducir la corriente sin carga a solo pérdidas a cierta velocidad de RPM. (fricción, corriente de Foucault, pérdidas de conducción mínimas de la reactancia de excitación + pérdidas de conmutación).

Por lo tanto, la protección de contacto del relé no es simplemente para absorber la corriente del circuito de cerrado al abierto, sino también del circuito de voltaje alternativo intermedio abierto al cerrado, donde la corriente de sobretensión ahora será del 200% * Istart en comparación con la corriente de sobretensión de inicio y no solo para la constante de tiempo L / R pero ahora para la duración de la potencia aplicada y el cambio en la energía cinética de la masa en movimiento. E = ½mv²

Las clasificaciones de corriente de contacto de relé para CC normalmente se reducen entre 50 y 75% debido al arco sostenido cuando está abierto y la energía térmica puede ser mayor debido a la falta de corriente de cruce cero en CA que puede extinguir un arco.

Por lo tanto, amortiguadores con un intervalo de contacto abierto de voltaje de sujeción pero no en el intervalo de conducción de inversión de polaridad mientras el motor extrae 2 veces la terminación I_start o \ $ I_ {surge} \ $ de la inversión de voltaje. La disipación de Pd en los amortiguadores debe tener en cuenta la energía de la bobina y la duración de la FEM en retroceso para disminuir la velocidad.

Las abrazaderas de supresor más eficientes serían un puente de onda completa con la fuente de CC a +/- y las entradas de CA al motor con capacidad para arrancar la energía del motor o usar curvas de vatios-segundo para el puente de diodos y la resistencia térmica. .

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Los motores de corriente continua normalmente pequeños tienen una corriente nominal de velocidad máxima de carga de 8x a 10x. Esto significa que la inversión de voltaje a la velocidad máxima es de 16 a 20 veces la corriente nominal completa.

Se debe considerar algún método para limitar la sobrecarga de corriente para extender la esperanza de vida reducida al hacer esto. p.ej. PWM, control V / F, limitador de sobretensiones NTC para cada polaridad.

La parte de amortiguación puede considerar usar Zeners bipolares, TVS o MOV o elegir cargas RC donde RC = L / DCR y R = DCR, pero requiere Joule y cálculos térmicos para detener el motor de la tensión del arco que podría provocar un cortocircuito de V + a GND los contactos de relé en cualquiera de los postes de la disposición de contactos DPDT.

La corriente de relé se debe ESPECIFICAR para DC Hp o Idc_surge o disminuir por lo menos en un 50% de la corriente nominal máxima del motor. Los contactos de imax y relé se seleccionan adecuadamente para manejar la corriente nominal del motor de 2x a 5x, Imax. Curvas MTBF para relés están disponibles. desde el sitio de OMRON debido a las corrientes de sobretensión del motor de CC y el ciclo de trabajo de los eventos. Estos eventos reducen el MTBF en una escala logarítmica.

Recuerda que I_start y I_rated NO son lo mismo y tu I_normal, espero que sea menos que I_rated.

Si los motores de CC son lo suficientemente pequeños o los contactos están clasificados para una Corriente de sobretensión durante el tiempo que tarda en detener el motor, se puede usar una configuración a bajas tasas de ciclo de trabajo para detener el motor rápidamente cortocircuitando los devanados. La disipación general del motor aumenta brevemente y debe incluirse con las temperaturas de operación y el aumento de estos eventos, pero también puede hacerse para la mayoría de los motores de CC pequeños.

    
respondido por el Tony EE rocketscientist

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