controlador de motor que requiere una batería en paralelo con la fuente de alimentación de CC

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Tengo un motor cepillado de 36V 800W DC (MY1020). Está controlado por un controlador de motor 10-50V 40A (Cytron SmartDrive40) y un Arduino UNO. Utilizo una fuente de alimentación de 36V 34A 1200W (CA / CC). el manual del usuario del controlador dice lo siguiente:

"Si se está utilizando una fuente de alimentación que no puede absorber la corriente (por ejemplo: banco de trabajo y fuente de alimentación de conmutación de CA a CC), la tensión de entrada aumentará cuando el controlador se regenere (el motor se está ralentizando). , es importante conectar una batería con el mismo voltaje en paralelo con la fuente de alimentación para absorber la corriente generada por el motor. De lo contrario, el voltaje de entrada podría elevarse a un nivel donde el SmartDrive40 mejorado se destruirá permanentemente o el modo de protección de activación de la fuente de alimentación . "

Me pregunto por qué se recomienda una batería en lugar de una carga resistiva o algo similar. No quiero comprar una batería costosa de 36 V solo para usarla como "tanque de reserva para la energía de frenado". Además, alimentar una batería permanentemente no es bueno para mí. ¿Hay algún escudo que pueda hacer el trabajo? ¿Funcionaría con 3 baterías viejas usadas de 12V?

    
pregunta Maggikk22

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La razón por la que sugieren que una batería es eficiencia (y protección contra EMF, aplaude a Tony).

La batería puede almacenar la energía generada a partir de la regeneración y, a continuación, puede usarse la próxima vez que solicite energía. Podría configurar un banco de capacitores para la misma cosa, sin embargo, la cantidad de carga almacenada requeriría un banco de capacitores bastante grande y sería costoso. También permite que el motor extraiga corriente de sobretensión.

Una carga resistiva desperdiciará una gran cantidad de energía, como lo comentó Brian, 800W es bastante, y si estuvo trabajando en el modo de regeneración durante mucho tiempo, podría quemar cualquier carga que haya diseñado (a menos que haya tenido una buena opinión) en términos de enfriamiento)

Y SÍ, puede usar tres baterías de 12V SLA (ácido de plomo) en serie como sugiera (si son de plomo), asegúrese de que puedan manejar la corriente de regeneración requerida. (Esto es lo que yo haría si los tuviera disponibles: se las arreglan bien con un voltaje flotante allí todo el tiempo :-))

    
respondido por el Rendeverance
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La especificación del controlador recomienda lo siguiente: 

 6 – 18 cells NiMH or NiCd battery.   
 3 – 6 cells LiPo or Li-Ion battery.    
10V – 45V sealed lead acid battery.
10V – 45V power supply (Must be in parallel with a battery with same voltage).

Ya que está usando 36Vdc, 3 SLA o 10 LiPos funcionarán como sugieren y 3 baterías viejas de automóvil funcionarán si están balanceadas externamente.

Considere qué es su motor DCR y mídalo. Esta es la sobretensión que puede generar cuando se frena por completo a máxima velocidad. Puede aumentar 10 veces la corriente nominal para I = P / V = 800W / 36V = 22 A para una corriente máxima de 220 A

  • verifique midiendo la resistencia de CC del motor y luego calcule 36V / DCR = Imax

Mientras tanto, su PSU solo tiene una capacidad nominal de 34A en continuo.

El motivo de esto es proporcionar una capacidad de almacenamiento del orden de 10k Farads con un ESR mucho más bajo que SMPS. Tenga en cuenta que una nueva batería de automóvil con 700 CCA significa una caída de 5V / 700A = 7 mohm, que es la forma en que miden el CCA a 0'C.

  • Deberá proporcionar un balance activo a cada batería para evitar el exceso / bajo voltaje en serie, a menos que se ajuste perfectamente mientras esté cargado por su SMPS.

Cuando Back EMF sobrepasa el controlador, existe el riesgo de que los FET de puente se disparen debido a un voltaje excesivo.

Su "millaje" variará según el perfil de aceleración / desaceleración de carga.

    
respondido por el Tony EE rocketscientist

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