Usando FET como interruptor SPST para alimentar el puente H con voltaje aumentado

Podrías probar este circuito

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Retire los dos resistores de 4.7 kOhm y conecte los diodos a A2 y A3. Cuando al menos uno está a 5 V, significa que desea una de las siguientes condiciones:

• Adelante (A3 alto, A2 bajo)
• inverso (A2 alto, A3 bajo)
• freno (A2 y A3 ambos altos)

Entonces, el BA6208 debe ser alimentado. Los dos diodos + R1 forman una compuerta OR y, por lo tanto, activan Q1 si al menos uno de A2 o A3 es alto. El colector va a 0 V, luego el PMOSFET se enciende.

Si tanto A2 como A3 están desactivados, Q1 está desactivado, su colector se eleva a 9 V y M1 también está desactivado.

Aún así, no sé si la aplicación continua de la alimentación al BA6208 podría dañarlo. Una mejor solución sería la siguiente:

^{simular este circuito}

Luego, su programa habilitará / deshabilitará la alimentación, emitiendo A4 alto / bajo. Debe implementar un software que se pueda volver montable a monostable, es decir:

• ¿Necesito avanzar / retroceder o frenar? Poner A4 alto y restablecer un temporizador.
• ¿Han transcurrido algunos segundos desde la última operación de avance / retroceso / freno? Apague la alimentación tirando del A4 bajo.

NOTA: En cada esquema, M1 debe ser un MOSFET de nivel lógico de 5 V.

Yo usaría un MOSFET de canal P: Fuente a + 5V, Drain to load, compuerta al microcontrolador.

Es posible que desee agregar una resistencia pullup de alto valor desde la compuerta hasta + 5V para aquellos casos en los que el pin del microcontrolador esté en triple posición.

También puede ser una buena idea tener una resistencia de 100R en serie con la compuerta. Ubique esa resistencia lo más cerca posible del FET.

Ponga la compuerta BAJA (0V) para ENCENDER la carga.