Atmega32 ADC El valor no es exacto

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Estaba intentando simular en proteus ADC con un potenciómetro y obtener la lectura para controlar el motor de corriente continua con PWM, pero el problema es que el valor de ADC no es exacto. ADCH alcanza el valor máximo antes de que el potenciómetro sea 100%. No sé por qué este comportamiento. Espero que puedas explicármelo. Aquí está el código. 

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 1000000UL
#include <util/delay.h>
void pwm_init()
{
DDRB |= (1<<PB3);
TCCR0 |= (1<<WGM00) | (1<<WGM01) | (1<<COM01) | (1<<CS01);
OCR0 = 0x00;
}

void adc_init()
{
DDRA =0x00;
ADMUX |= (1<<REFS0);// AVCC ref
ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADLAR) | (1<<ADATE); // 1MHZ With 
prescaler 8 gives adc freq 125 khz
}

uint8_t adc_read()
{
ADCSRA |= (1<<ADSC);
while(!(ADCSRA && (1<<ADIF)));
ADCSRA |= (1<<ADIF);
return ADC;
}

int main(void)
{
pwm_init();
adc_init();
while (1) 
{
    OCR0 = adc_read();
}
}

También puede ver que el ciclo de trabajo de la imagen siguiente es casi del 100%, mientras que el potenciómetro es solo del 12%.

    
pregunta user247954

2 respuestas

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Si ADLAR = 1, entonces de acuerdo con la hoja de datos, (sección 26.8.4, vea el adjunto), el resultado del ADC queda alineado con la pareja ADCH-ADCL de 16 bits.

Su función adc_read() devuelve un entero de 8 bits. Por lo tanto, solo devuelve ADCL (ver figura), porque los 8 bits superiores se pierden en la conversión uint_16- > uint_8.

En otras palabras, si A0 o A1 son 1, obtendrá un valor de servicio grande, porque el valor devuelto por adc_read() estará entre 0x40 y 0xC0.

Solución: en su función adc_read() return ADCH solamente.

También el potenciómetro debe estar conectado a una fuente de voltaje con AREF volt, donde AREF es el voltaje de referencia del ADC. Si está utilizando la referencia interna, no conecte el potenciómetro directamente al pin AREF, ya que dicho pin tiene una capacidad de corriente de salida muy pequeña.

    
respondido por el next-hack
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Gracias chicos por tu ayuda

Encontré el problema.

Configuro ADLAR en el registro ADCSRA y debería configurarse en ADMUX. Arreglé eso y todo funcionó bien.

    
respondido por el user247954

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