¿Cómo saber cuál es el amplificador correcto para alimentar un actuador de 12 V?

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Tengo un Arduino Uno. Necesito usar un actuador lineal eléctrico para controlar el movimiento de una articulación en la que instalé un codificador rotatorio para saber en qué ángulos se está moviendo.

El actuador es un CC de 12 voltios y solo tiene dos cables para controlarlo, sin bibliotecas ni nada. Tengo un 'doble relé' que creo que es útil para hacer que el actuador funcione en ambas direcciones, pero no estoy seguro de si voy a freírlo o no. También necesito conectar el arduino y el actuador a las baterías o un tomacorriente, y realmente no sé cómo NO freírlos y este es mi verdadero problema ahora, ya que no sé qué tipo de fuente de energía debo usar. / p>

El codificador evita que el actuador se mueva entre algunos ángulos y mida la velocidad de rotación, y se supone que el movimiento del actuador se controla mediante dos botones, uno para avanzar mientras se presiona y el otro para mover hacia atrás.

Para ver el diseño un poco mejor, imagine una pierna en la que el accionador está en el muslo y empuja la pantorrilla para mover la pierna. El codificador se encuentra dentro de la articulación de la rodilla.

    
pregunta norman123123

2 respuestas

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Si está seguro de que el actuador está diseñado para funcionar a 12 voltios de CC, simplemente aplique 12 voltios de CC y mida la corriente resultante.

El actuador intentará extraer su corriente nominal: si esto es más de lo que puede producir su fuente de alimentación, la fuente puede reducir el voltaje, quemar un fusible o intentar protegerse por sí mismo.     

respondido por el Peter Bennett
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Sin detalles como el actuador que compró o una hoja de datos, es un poco difícil darle información exacta y garantizar su corrección. Sin embargo podemos hacer un poco de adivinación educada.

Si solo hay 2 cables que van al actuador, tenga en cuenta que no hay 2 cables de control sino 2 cables en total, entonces debemos asumir que eso es para energía y tierra. Aliméntelos en una dirección y el accionador los mueve y otros en la dirección opuesta. Podemos determinar la corriente máxima que puede consumir el actuador midiendo la resistencia entre estos 2 cables. 12 voltios / resistencia (en ohmios) le dará el máximo consumo de corriente. Entonces, si mide 1 ohmio, entonces el consumo de corriente es de 1 amp para 12 voltios.

Esto es demasiado para que lo maneje el arduino. Si estuviera configurando este circuito, usaría lo que se llama un puente H. Sin embargo, usar relés puede ser un poco más fácil como principiante. Necesitará 4 relés de esa manera, puede hacer que el cable sea positivo o negativo. Dependiendo del relé, probablemente no podrá activarlo directamente con el arduino ... Enganche un lado de la bobina a su fuente de alimentación de 12 voltios y conecte un mosfet de nivel n lógico en el otro. Coloque una resistencia entre la puerta del mosfet y el pin del microcontrolador. Eso le permitirá activar y desactivar el relé con su arduino

    
respondido por el user1956035

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