Tengo un Arduino Uno. Necesito usar un actuador lineal eléctrico para controlar el movimiento de una articulación en la que instalé un codificador rotatorio para saber en qué ángulos se está moviendo.
El actuador es un CC de 12 voltios y solo tiene dos cables para controlarlo, sin bibliotecas ni nada. Tengo un 'doble relé' que creo que es útil para hacer que el actuador funcione en ambas direcciones, pero no estoy seguro de si voy a freírlo o no. También necesito conectar el arduino y el actuador a las baterías o un tomacorriente, y realmente no sé cómo NO freírlos y este es mi verdadero problema ahora, ya que no sé qué tipo de fuente de energía debo usar. / p>
El codificador evita que el actuador se mueva entre algunos ángulos y mida la velocidad de rotación, y se supone que el movimiento del actuador se controla mediante dos botones, uno para avanzar mientras se presiona y el otro para mover hacia atrás.
Para ver el diseño un poco mejor, imagine una pierna en la que el accionador está en el muslo y empuja la pantorrilla para mover la pierna. El codificador se encuentra dentro de la articulación de la rodilla.