La corriente inversa del controlador del motor hace que el convertidor Buck se apague

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Estoy utilizando un TPS53319 ( hoja de datos ) convertidor buck para generar 5V 10A para suministrar controladores de motor de puente H y servos RC. Estoy utilizando este esquema, que se basa en el ejemplo de la hoja de datos y en el diseño de TI Webbench:

R13,C15yC14sonnecesarioscuandoseusauncondensadordesalidadecerámicaconunESRbajo.

Elreguladorfuncionabienduranteunacargaconstante,perocuandoelcontroladordelmotorapagaelmotor,lacorrientedelainductanciadelmotorsedescargaenlacapacitanciaatravésdelaredde5V,loqueaumentaelvoltaje.Elreguladortieneunafuncióndeapagadoporsobretensión,queseactivacuandoelpinderealimentaciónalcanzael120%(0,72V)delvoltajeobjetivode0,6V.

Puedomantenerelvoltajeenlaredde5Vpordebajodel120%(6V)delobjetivode5VutilizandoundiodoZeneroTVS.Sinembargo,hayunarutadeCAdesdelasalidade5Vhastaelpinderealimentación(C14yamp;C15),loquehacequeelaumentorápidodevoltajeenlaredde5Vestémejoracopladoalpinderealimentaciónqueconeldivisordevoltaje(R14&R15)solo,comosepuedeverenestamedición:

La traza azul es el voltaje de salida de 5 V, la traza amarilla es el voltaje en el pin de realimentación. El voltaje de salida aumenta a solo 5.32 V (106%) pero el voltaje de realimentación excede de 0.72 V (120% del objetivo), lo que hace que el regulador se apague.

He pensado y probado algunas soluciones posibles, pero aún no he encontrado una con la que estoy contento:

  • Usar un diodo para evitar que la corriente regrese al regulador. Esto funciona, pero no es una opción, ya que se quemará una gran cantidad de energía en el diodo a 10A.
  • Se intentó modificar el circuito de retroalimentación para deshacerse de la ruta de CA, pero hasta ahora no ha tenido éxito. No creo que esto sea posible sin afectar la estabilidad del regulador.
  • Aumentar la ESR de C16 con una resistencia de la serie de 30 mOhm para poder deshacerse de R13, C15 y C14. Creo que esto debería funcionar, ya que satisface el requisito de estabilidad de la hoja de datos pero, por alguna razón, no era estable.

¿Alguien sabe alguna otra solución posible? El espacio de la placa es muy limitado, por lo que solo es posible utilizar pocas piezas adicionales y pequeñas.

Gracias

    
pregunta Fr4nky

1 respuesta

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La descarga de energía en la fuente de alimentación generalmente es una mala idea. Realmente deberías usar un diodo para evitar eso y lidiar con la energía de los motores de otra manera.

Si la caída de 10A en el diodo es más de lo que está dispuesto a aceptar, debe implementar un circuito de diodo "ideal" que tenga una caída de resistencia y de voltaje mucho menor. Aquí hay un circuito típico.

Ohaydispositivosdisponiblesquerealizanelmismotipodefunción.

Aquíhayun cross-post que habla sobre cómo lidiar con la energía de retorno.

    
respondido por el Trevor_G

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