Estoy trabajando en un proyecto en el que estoy midiendo la corriente de entrada / salida de una batería (las corrientes pueden ser tan altas como aproximadamente 150 A, y no tengo conocimiento de ningún dispositivo de efecto Hall que se califique de forma continua para tales efectos). corrientes y / o no rompan el banco) a través de una resistencia de derivación en línea con la línea positiva de la batería. Para medir esa corriente, tengo que medir el voltaje (comparativamente pequeño) a través de esa derivación de alguna manera.
Normalmente, usaría un amplificador de instrumentación para amplificar la señal, y luego lo introduciría directamente en un ADC de mi microcontrolador. Sin embargo, dado que la corriente puede fluir tanto dentro como fuera de la batería, tendría que lidiar con el rango de voltaje en los dos terminales de la derivación siendo \ $ ± 150mV \ $. (Estoy inventando números aquí, pero eso es alrededor de lo que trataré).
Mi pregunta aquí es la siguiente: ¿Cómo hago para muestrear este voltaje de la derivación de la manera más simple posible?
Me gustaría mantener el circuito lo más simple posible, ya que necesitaré (eventualmente) expandir este proyecto para detectar la corriente de varias baterías simultáneamente.
¿Cuál es el mejor enfoque para muestrear este voltaje?
Estoy pensando que de alguna manera podría aplicar un sesgo de CC a la señal entrante para 'cambiarla' al rango de \ $ 0-300mV \ $, de modo que sea más fácil de muestrear, pero no hago mucho trabajo con analógico Electrónica o amplificadores operacionales para saber realmente dónde comenzar.