He echado un vistazo a la hoja de datos. Supongo que el riesgo es el de "disparar a través" de los transistores de puente en un lado del motor o en el otro durante el encendido. Tirar de la habilitación del pin bajo lo arreglaría.
En el encendido, sería sencillo agregar un circuito RC para que la habilitación no pueda subir al nivel alto durante aproximadamente medio segundo después del encendido. El problema es que mantendría el voltaje EN alto mientras se apaga.
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Figura 1. Habilitar circuito de seguridad.
La tabla de Características eléctricas en la página 3 citas
- V es = L a 1.5 V max
- V es = H a 2,3 V min, pero altera mi plan al afirmar que el máximo es VSS.
Si no fuera por ese último giro, recomendaría el divisor R1 / R2 para mantener el pin EN en el voltaje adecuado una vez que el suministro esté arriba y obtener EN por debajo de 1.5 V a medida que el voltaje del suministro cae.
Lo siento, no puedo ser más definido.