Ruido del motor paso a paso cuando no se mueve

Segunda edición Desafortunadamente, este chip tiene este error con algunos motores debido a una mayor relación L / R sin carga, lo que hace que los ciclos alternos se conmuten a la mitad de la velocidad, lo que se vuelve audible. EMI puede agregar algo de ruido si la pista de detección actual es paralela al flujo de corriente en lugar de idealmente en ángulos rectos. Así que TI decidió integrar el sentido R dentro del DRV8886 y otros con el autoajuste del tiempo de decaimiento de apagado de PWM en lugar de solucionar el problema en el DRV8825. El tiempo de decaimiento híbrido debería ser el mejor, pero muchos otros usuarios en el foro de TI tuvieron el mismo problema. Podría haber intentado agregar la serie R de 1 Ohm a cada bobina en modo híbrido para ver cómo afecta el rendimiento, ya que esto reduce la constante de tiempo L / R, pero tal vez no sea suficiente para estar por debajo de 15us para evitar la conmutación de frecuencia / 2.

Editar: la falla puede ser un problema de ingreso de ruido en su señal PWM de colector abierto, pero el problema obvio ahora es PWM de 14.7 kHz en inactivo.

Esto es audible y peor que los antiguos transformadores de retorno de televisión con NTSC que se ejecutaron cerca de esta tasa y algunas personas podrían escuchar esto.

Corrija esto aumentando la frecuencia de PWM en un 50% aproximadamente.

(si solo fuera posible arghh)

Lo más probable es que la interferencia de ruido Vss o Vdd cause interferencia a Vgs, así que coloque la tapa electrónica ESR baja cerca del controlador y use un cable torcido para reducir el ruido del CM. También prueba con tierra molida. ¿El paso a paso se calienta durante la inactividad?

Scope Vdd-Vss con clip de tierra eliminado usando barril = brecha de 1 cm en sonda 1: 1 Ac acoplada en una terminación DSO de 50 ohmios para una mejor captura de ruido transitorio. O simplemente persuadir.

Si esto está bien, entonces no se realiza retroalimentación sino retroalimentación a las entradas del conductor. Use el área de bucle mínima en la corriente del motor y las señales de entrada del controlador o el cable STP y / o con el estrangulador de ferrita CM adecuado para L / R en este rango. Por las tapas de ESR bajas, sugiero < = 50mohm. Este es un problema común.

La corriente (y las fuerzas resultantes) pueden ser resonancias mecánicas emocionantes en el motor y otras partes.

Si el ruido cambia significativamente, por ejemplo, cuando pones el dedo sobre el motor o el montaje, es probable que esto esté sucediendo. La posible mitigación puede implicar cambiar las frecuencias de resonancia agregando masa o amortiguamiento, o aumentar las frecuencias de resonancia haciendo que las cosas se pongan más rígidas. La forma de onda inactiva tiene diferentes armónicos que la forma de onda en ejecución, aunque la fundamental parece similar. El ciclo corto / largo es un poco extraño, pero no necesariamente un problema dependiendo de cómo se implementa el corte.

Esto es análogo al "silbido de la bobina" que a veces afecta a las fuentes de alimentación de conmutación que funcionan muy por encima del rango de frecuencia audible.

Si su conductor tiene una opción para reducir el par de retención, esto también puede ayudar, y ayudará a mantener el motor más fresco.