Vi en la hoja de datos de L293D que la corriente máxima por canal es de 650mA. Tengo dos motores de corriente continua que dibujan dentro de esa limitación. La mayor parte del tiempo, la corriente medida es de alrededor de 1.1A (suma para ambos motores). Bajo una carga más pesada probablemente podría subir unos cientos de mA.
Con el uso del disipador de calor, ¿se extendería esa limitación? ¿Estoy en el lado seguro?
Superar las calificaciones continuamente no es una buena idea. La parte fallará. Y posiblemente incendiarse (no estoy bromeando). Un disipador de calor no mejorará mucho las cosas en un DIL de plástico. La unión no está conectada térmicamente lo suficientemente bien como para que el calor llegue tan lejos, incluso si logra unir firmemente un disipador térmico a la superficie.
Sin embargo, parece que estás bastante cerca del límite, y dices que tienes una bolsa llena de L293 por ahí. Simplemente puede usar múltiples canales en paralelo (un chip por motor en lugar de medio chip por motor). Esto debería ser suficiente para mantener las cosas dentro de los límites aceptables.
El L293D puede tener múltiples canales conectados en paralelo. Sin embargo, este no es un enfoque de aplicación general. No intente esto con, digamos 7805s o LDOs sin considerar primero las consecuencias. Los IC de regulación de potencia que permiten esto se mencionarán en la hoja de datos como balanceo de carga. Sin embargo, el L293D no es estrictamente un IC regulador de potencia, y su carga es bastante específica (un motor). Habrá una separación menor en (a) el tiempo de encendido y (b) en la resistencia. (a) significará que habrá un breve transitorio en un canal antes de que el otro se encienda y (b) significa que la corriente extraída a través de los dos canales será desigual.
Por lo general, las diferencias serán lo suficientemente pequeñas como para no ser motivo de mucha preocupación, excepto si también tiene sistemas altamente sensibles en las mismas líneas de suministro o físicamente muy cerca de ellos. Para la mayoría de los propósitos prácticos, está bien, y personalmente, en general, he preferido usar el L293 en paralelo en lugar del L298 si la corriente está por debajo de un amperio por motor debido al dolor de cabeza que el paquete del L298 trae a la mesa.
No, no es bueno usar L293D en este caso particular. Mejor use L298N, tiene una mejor capacidad (hasta 2A). Será mejor para tu aplicación.
Nunca estás en el lado seguro operando tan cerca de la calificación máxima de un IC como ese.
IPC-9592A dice que un IC lineal bipolar (que probablemente describe este controlador), como mínimo (factor de tensión de Clase I) debe reducirse a 90% de su corriente de salida máxima y tener una temperatura máxima de unión de 115 ° C.
Con un DIP IC, la cantidad de cobre conectado a los pines del dispositivo influirá en la temperatura de la unión, ya que la conducción desde el troquel a través de los cables de unión a las patas es la mejor manera (aunque no tan buena) para Calor para escapar. Lea: si su diseño es débil, la unión será más caliente de lo previsto.
Ya que tiene muchos circuitos integrados, consideraría usar un circuito integrado por motor, poniendo en paralelo al menos dos controladores por motor (como se describe en otras respuestas); de esa manera, la corriente promedio por controlador estará por debajo del máximo absoluto, y Potencia total necesaria dividida en múltiples uniones. (Además, si un conductor sopla, no desmonta todos los motores).