Para la mayoría de las aplicaciones simples, no es necesario tener dos bases separadas. Para aplicaciones más pesadas o donde se necesita una mayor limpieza de la fuente de alimentación, generalmente se considera una buena práctica mantener los terrenos separados.
Por lo general, es posible unir dos motivos juntos (aunque no siempre).
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
En el caso de las baterías, dos baterías están aisladas entre sí para la mayoría de los propósitos prácticos. Una vez que los conecte (o los circuitos de los que forman parte), el punto en el que se realiza la conexión especifica cómo se relacionan los voltajes entre sí. Para aplicaciones convencionales, simplemente puede llamar al punto de conexión el punto de referencia de tierra principal del circuito combinado y conectar los terminales negativos de las baterías.
En el caso de algo conectado a una fuente de alimentación de pared, como con el uso de un transformador, se puede aplicar una lógica similar. Los transformadores aíslan las salidas de la entrada (energía de la pared), por lo que los voltajes de CC derivados de la rectificación se aíslan efectivamente entre sí. Nuevamente, puede conectar los dos puntos negativos (los 'fundamentos') juntos para hacer un punto de referencia común. La mayoría de las fuentes de alimentación comerciales que se alimentan de la energía de la pared emitirán un voltaje de CC aislado debido a los requisitos reglamentarios. Si la fuente de alimentación también utiliza el tercer pin (Tierra) en el enchufe de pared, puede usarlo para desviar la salida (arréglelo a un cierto punto en relación con la Tierra en su casa / oficina / qué tiene usted), en el cual caso hay que tener cuidado de conectarlos entre sí. Si las fuentes de alimentación producen una salida de CC de un solo extremo (5V y GND, o 12V y GND), entonces puede suponer con bastante seguridad que si el suministro está arreglando el voltaje de salida en relación con la Tierra, lo más probable es que estar conectando la tierra de salida (0V) a la tierra. De todos modos, asegúrese de establecer la conexión en su circuito, ya que la salida también puede estar aislada.
El problema viene si está utilizando una combinación de fuente de alimentación inusual. Si está utilizando una fuente de alimentación que produce 5V, 5VGND; 12V, 12VGND, y los dos suministros están por la razón no aislados y 5VGND no está no conectado a 12VGND, entonces no puede conectarlos directamente. Lo que significa que lo más probable es que tenga que tratar los dos motivos como verdaderamente separados.
También es necesario tratar los dos terrenos por separado si, por ejemplo, está conduciendo motores de alta potencia que pueden interferir con su Atmega, o si también está tratando de realizar mediciones analógicas sensibles, o por una variedad de otras razones. Sin embargo, si tiene que usar bases separadas, entonces sus salidas Atmega no se pueden enviar directamente al L293. Las señales deben ser comparadas con la tierra L293 (a la que generalmente nos referiríamos como la tierra eléctrica) y no con la tierra Atmega, y estas dos no están necesariamente en el mismo voltaje (no se puede garantizar la diferencia de potencial entre las tierras). ser cero a menos que realmente los conectes juntos). Esta "traducción" se puede hacer usando circuitos integrados como optoacopladores y otros métodos de aislamiento galvánico, lo que significa que la señal se traduce de una "tierra" a otra sin utilizar ninguna conexión de conducción habitual.