Hice un controlador de motor simple como se sugiere aquí
+12V ---------+---------+
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/ \ |
|M| motor --- 1N4001
\ / / \
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+---------+
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|/
CTL -/\/\/--| 2N2222 NPN
1k |\>
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¿Cómo me conecto y controlo esto con Arduino?
¿Podría publicar instrucciones o enviarme algunos enlaces que me puedan resultar útiles?