¿Cómo manejar motores pequeños usando controladores NPN Darlington empaquetados de MCU?

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Tengo este circuito básico de cómo manejar un motor usando un transistor 2N2222 y todo tiene sentido para mí.

Encontréunmontónde ULN2803APG controladores baratos. Estoy un poco confundido sobre cómo conectar 4 motores a esto. Creo que la parte common me confunde. Si trato de seguir la lógica como en el circuito anterior, parece que podría freír mi E / S de MCU haciendo esto.

Los motores DC necesitan correr 6 voltios y consumir un MÁXIMO de 200 mA cada uno a plena carga. No necesito control de velocidad ni nada por el estilo realmente. Quiero usar esto porque es más barato que obtener el controlador L239 H-Bridge (mi cuenta es que puedo obtener 25 de estos vs 1 ~ 2 L239 por el mismo precio)

En mi cabeza tengo un cable:

  • Pines de E / S de MCU a los rangos de I1-I4 (la "Base")
  • Common "Emisor" al suelo
  • O1-O4 "Recopilador" a Motor -
  • Motor + a mi voltaje de alimentación del motor
  • Tensión de alimentación del motor: ¿a tierra común?

¿Esto es correcto? Traté de seguirlo de la manera más análoga posible, pero tengo un mal presentimiento sobre esto.

Izquierda - Mis pensamientos originales

Derecha - Según los comentarios de m.Alin

    
pregunta ppumkin

1 respuesta

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Usaría todas las puertas duplicándolas. El pin COM está conectado a la fuente + y no a tierra.

    
respondido por el JIm Dearden

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