Realmente necesitas usar la hoja de datos:
Hoja de datos L297
Mi problema es que no sé realmente qué hacen los pines Vref, control, sync y home en este circuito y a qué se conectan ...
No conectar el pin Vref puede causar que su controlador se queme. (vea el párrafo final)
Vref:
Voltaje de referencia para circuito chopper. Una tensión aplicada a este pin.
determina la corriente de carga pico.
Hay comparadores internos que comparan Vref con los voltajes provenientes de las resistencias de detección de corriente (R_S1 y R_S2). Vref se establece mediante un divisor de tensión a una tensión igual a la corriente de pico multiplicada por el valor de la (s) resistencia (s) de detección de corriente. Generalmente uso la combinación de una resistencia fija en serie con un potenciómetro. La resistencia fija limita la corriente máxima que se puede configurar para evitar quemar los transistores del controlador:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
(resistencias elegidas en base a las resistencias de detección de corriente de 0.5 ohmios y la corriente de fase máxima de 2.0A)
CONTROL:
Entrada de control que define la acción del chopper.
Cuando el picador bajo actúa sobre INH1 e INH2; cuando picador alto
Actúa sobre las líneas de fase ABCD.
También de la hoja de datos L297:
Cuando las líneas de fase
Se cortan la línea de fase no activa de cada par.
(AB o CD) está activado (en lugar de interrumpir el
línea entonces activa). En configuraciones L297 + L298 esto
La técnica reduce la disipación en la corriente de carga.
resistencias sensoriales.
El circuito debe funcionar de manera aceptable con esta línea, ya sea vinculada a lógica alta (5V) o lógica baja (GND). Puede ser útil hacer que esta señal sea seleccionable en puente, ya que a veces la conmutación de transitorios en los voltajes Vsense puede hacer que el chopper funcione a una frecuencia que es una división de la frecuencia deseada del chopper y como resultado un silbido audible del motor. Cambiar el modo de control a menudo eliminará esto. (Esto también puede eliminarse con un filtro RC pequeño en las líneas Vsense, pero eso está fuera del alcance de esta respuesta)
SYNC:
Salida del oscilador chopper en chip.
Las conexiones SYNC Las conexiones SYNC de todos los L297 a ser
sincronizados están conectados entre sí y el oscilador
los componentes se omiten en todos menos uno. Si una fuente de reloj externa
Se usa, se inyecta en este terminal.
La página 8 de la hoja de datos muestra cómo se usa esto. Si está construyendo un solo controlador de motor en su tablero, puede dejar este pin desconectado.
HOME:
Salida de colector abierto que indica cuando el L297 está en su inicial
estado (ABCD = 0101).
El transistor está abierto cuando esta señal está activa.
Puedes dejar este pin desconectado.
No conectar el pin Vref es probablemente su problema más serio. Como puede ver en el diagrama en la página 2 de la hoja de datos de L297, esta es la tensión de referencia que va a los comparadores internos y se compara con las tensiones que provienen de las resistencias de detección de corriente. El nivel de Vref establece el pico de corriente para la unidad. Con este pin desconectado, el controlador no puede funcionar correctamente y es muy posible que haya causado que el L298 permanezca encendido y se queme. Una falla del L298 a menudo resulta en una falla del L297 y podría ser la razón por la que se está calentando.
