Antes de comenzar, entiendo que esta es una pregunta muy amplia y abierta, por favor sea paciente conmigo. Soy un completo novato en esto. Después de mirar alrededor, encontré varias formas de interactuar con el sensor Kinect. ROS, OpenCV, Procesamiento, Matlab ....
Pero todos parecen necesitar una PC en el medio. ¿Hay una manera de transferir datos a un microcontrolador como Arduino directamente y procesar los datos (por ejemplo, una imagen de profundidad como una matriz) sin una PC?
Supongo que hay algunos marcos C que estarían disponibles para esto.