¿Podría alguien explicarme qué se necesita para controlar un motor de CC fuerte con, por ejemplo, un AVR?
Por ejemplo, si tengo un motor de 24 V con 5A o más. ¿Cómo puedo construir tal circuito? Especialmente si quiero cambiar la dirección de funcionamiento del motor (puente H).
Usted respondió su propia pregunta; necesitarás un puente en H Aquí hay un listado DigiKey de puentes en H con una clasificación de al menos 5A, y para voltajes de alimentación de al menos 24 V, ordenados por precio ascendente. El
Puedes comprar un tablero de puente H listo para manejar que puede manejar 5A o más.
Por ejemplo, busque en ebay, o su proveedor favorito, y busque el puente en H BTS7960B. Eso pretende manejar hasta 43A. Está disponible por menos de 10GBP.
La hoja de datos de la parte está en BTS79608 en infineon
El BTS7960B es una pieza descontinuada, por lo que es probablemente la razón por la que es tan barata. Está bien para una sola vez o para una pequeña cantidad de proyectos en el futuro cercano, pero no es una buena opción para un producto o proyectos a largo plazo.
Infineon tiene partes más nuevas, pero no he visto tableros confeccionados a un precio tan bueno.
Hay un par de maneras de conducir H-Bridges. Un enfoque es alimentarlo:
Hay otros enfoques, por ejemplo, la alimentación de dos señales PWM, una a cada mitad del puente H, y al ajustar la relación relativa de PWM podría determinar la dirección y la velocidad.
Si quiere diseñarlo 'desde cero' y usa componentes menos sofisticados, entonces una forma sencilla de comenzar es construir los dos Puentes H con MOSFET de canal N para los bajos lateral (unido al suelo), y MOSFETS de canal P para el lado alto (vinculado a, por ejemplo, 24 V).
Luego use un controlador MOOSFET (muchas de las comas hacen estos, por ejemplo, Micron, Microchip, etc.). Estos tomarán las señales PWM del Arduino y manejarán la conmutación de los MOSFET del lado bajo y del lado alto. Usted podría casi prototipar esto en una placa de pruebas utilizando partes de orificios pasantes.
El costo de la pieza podría ser inferior a 10GBP
Una vez más, le darías señales PWM. Dependiendo de su elección del controlador MOSFET, es posible que también deba darle señales de habilitación. Tener habilitaciones separadas para cada MOSFET es una "buena cosa", porque puedes obtener más control sobre el motor.
La desventaja de este enfoque simple es que el circuito integrado tendrá mucho mejor circuitos de protección en su interior.
Si busca en la web, es probable que encuentre otros fabricantes que producen componentes de H-Bridge (que no sean infineon), por ejemplo Allegro, ST Micro, Texas Instruments.
Tendré la tendencia de usar un H-Bridge ya hecho, o medio H-Bridge ya que será mucho más rápido para que funcione, y es probable que tenga una mejor protección incorporada.
Depende si necesitas control de velocidad. Si no, el uso del módulo de relé de estado sólido o el relé / contactor mecánico es una opción popular en la configuración de control industrial de máquinas, especialmente con motores grandes de cientos a miles de vatios.
Verifique también los controladores de velocidad del motor utilizados para el pasatiempo de control de radio, llamado "ESC". Alta corriente, algunos también son de alto voltaje. Controla la velocidad usando la señal PWM de mpu.