¿Cuál es la diferencia entre PWM y VPW?

La palabra 'ancho' en Modulación de ancho de pulso es un poco engañosa. PWM en realidad codifica un valor analógico como el ratio de Alto o Tiempo de activación ('ancho de pulso') al período total de una forma de onda rectangular.

VPW es otro nombre para Modulación de Duración de Pulso o Duración de Pulso (PDM). Codifica un valor analógico en el ancho absoluto del pulso. El período entre pulsos no es importante.

El PDM se usa en los servos RC, que generalmente responden a un ancho de pulso que varía de 1 a 2 ms. La frecuencia de repetición nominal es de 50 Hz (20 ms entre pulsos), pero la mayoría de los servos funcionan entre 40 y 70 Hz, y algunos llegan a casi 500 Hz (la frecuencia de repetición máxima teórica de un pulso de 2 ms).