Redibujé tu circuito como un esquema de LTspice., a continuación, y creo que lo hice bien.
Supongo que está activando el relé con corriente en la base de Q1 desde su MCU, representado aquí por S1 y R4, siendo R4 la carga de MCU en el suministro de 5 voltios y S1 y E / S .
También asumí que el relé es uno de esos trabajos de bobina de 400 milivatios de la variedad de jardín con una inductancia cerrada de 10 henrys y una resistencia en serie (no mostrada en este esquema) de 330 ohmios.
Sideseaejecutarlasimulación,elarchivoes aquí
Si lo ejecutas, verás que el suministro de 5 voltios es agradable y está limpio, que el relé cambia correctamente y no carga el riel de 12 voltios hasta el punto donde afecta al riel de 5 voltios, y que el relé el pico de apagado de la bobina está bien dirigido al riel de 12 voltios con un exceso de voltaje de no , y que ni siquiera perturba el suministro de 5 voltios.
Teniendo eso en cuenta, sospecharé de la disposición que provocó el reinicio de tu MCU, especialmente la ráfaga de RF que se menciona en @Spehro.
Aparte de eso, R1 se disipa sobre un vatio, así que si estuviera construyendo esto, iría por uno de esos pequeños y bonitos resistores de potencia de película metálica de 2 vatios de Panasonic que puedes encontrar here