¿Cómo calcular el RMS de un AC PWM?

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Estoy mirando un servo, que es impulsado por PWM. La señal PWM en sí modula NO DC, sino una CA sinusoidal, por lo que cuando Throttle se ajusta al 100%, puedo ver una onda sinusoidal bastante bien dibujada. Pero cuando Throttle se establece en los valores que se muestran a continuación, el seno se torna tenso, con huecos, como se supone que debe hacer PWM.

Ahora me gustaría calcular el voltaje RMS. Lógicamente, con el acelerador completo, el voltaje RMS se ajusta (1 / sqrt (2)) * Vmax bastante bien. Aunque para ajustes más bajos, se necesita una fórmula.

Conozco la frecuencia de PWM, los ciclos de trabajo, Vmax. ¿Alguna idea?

    
pregunta user4082168

2 respuestas

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La fórmula genérica es:

$$ V_ {RMS} = \ frac {1} {T} \ sqrt {\ int_ {t = 0} ^ {t = T} (V (t)) ^ 2 dt} $$

y para una tensión en forma de seno:

$$ V_ {RMS} = \ frac {1} {T} \ sqrt {\ int_ {t = 0} ^ {t = T} (V_0 \ sin (\ omega t)) ^ 2 dt} = \ frac {V_0} {T} \ sqrt {\ int_ {t = 0} ^ {t = T} (\ sin (\ omega t)) ^ 2 dt} = ... = \ frac {1} {\ sqrt { 2}} V_0 $$

Ahora, depende de cómo se vea la señal PWM. Digamos que solo corta una parte que comienza en cada cruce por cero del seno, luego se obtiene:

$$ V_ {RMS} = \ frac {2} {T} \ sqrt {\ int_ {t = p \ cdot T / 2} ^ {t = T / 2} (V_0 \ sin (\ omega t) ) ^ 2 dt} = ... $$

(nota: he reducido el cálculo a una onda de mitad, p es la fracción cortada por el PWM)

Un patrón más complejo tendría que dividir la integral en todos esos intervalos donde el PWM no es cero. Puede ser, ¿su alcance puede calcular el voltaje RMS numéricamente?

Si la frecuencia PWM es muy alta en comparación con la frecuencia sinusal (digamos 100 veces más alta), solo obtienes $$ V_ {RMSPWM} = p \ cdot V_ {Rms} $$

porque la PWM actúa en intervalos de tiempo donde el seno es casi constante.

Si el período PWM no es igual al período sinusal, puede obtener algo similar a un latido. Pero en promedio, el PWM da la fracción de los períodos para los cuales tiene la tensión sinusal o cero para un ángulo dado. Esto también conduce a un factor p.

    
respondido por el sweber
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Si el PWM es aleatorio (no control de fase), debe promediar \ $ \ sigma \ $ Vrms, donde \ $ \ sigma \ $ es el ciclo de trabajo de PWM (0 ~ 1) y Vrms es el voltaje RMS a 100 % PWM.

El motivo es que obtendrá un voltaje promedio de Vrms cuando el PWM está 'activado' y 0 cuando el PWM está 'apagado'. En otras palabras, es lo mismo que PWM en un voltaje de CC.

Si se trata de control de fase en lugar de PWM aleatorio, debe realizar la integración para encontrar la tensión RMS como una función del ángulo de disparo. Creo que lo encuentras para ser

Vout = Vrms \ $ \ times \ $ ((1 / \ $ \ pi \ $) (\ $ \ phi \ $ - sin (\ $ \ phi \ $) cos (\ $ \ phi \ $)) )

para el ángulo de activación \ $ \ phi \ $
0 \ $ \ le \ phi \ $ \ $ \ le \ \ pi \ $

    
respondido por el Spehro Pefhany

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