¿Cómo puedo cambiar dos cables usando relés de estado sólido?

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Quiero agregar una función "inversa" a un motor sin escobillas ESC. En teoría, se puede hacer simplemente cambiando cualquiera de los dos cables de salida. Me gustaría hacerlo a través de relés de estado sólido, pero estoy No estoy seguro de cómo configurarlos. Básicamente, quiero poder cambiar qué cables van a dónde, por ejemplo:

A - > segundo C - > D

cambia a

A - > re C - > B

cuando energizo / desenergizo el circuito

Soy nuevo en el uso de relés de estado sólido, sin embargo, me gustaría usarlos si es posible. Creo que se cruzan en 0, pero en diferentes intervalos de tiempo, por lo que no estoy seguro de poder confiar en que eso ocurra (no quiero causar un cortocircuito por A - > C o viceversa) o cómo garantizar una funcionalidad de "ruptura antes de hacer" de manera que ambas rutas se rompan antes de que se creen nuevas rutas.

otras especificaciones posiblemente importantes: estas manejarán 20A o menos de corriente a ~ 14 voltios

Estoy buscando orientación sobre cómo debo cablear esto o dónde comenzar, incluso qué especificaciones debo buscar en los relés.

P.S. - Preferiría una respuesta que involucre relés de estado sólido. Realmente no quiero usar un puente H que necesite soportar ~ 20A o menos, ni bajar ~ 1.4 voltios, ya que desperdiciaría una tonelada de energía

    
pregunta user2813274

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El circuito es lo suficientemente simple: simplemente conecte las entradas de cada par de SSR en serie y enciéndalos a través de los lados opuestos de un interruptor de palanca. Una sola resistencia establecerá la corriente LED de cada par. El interruptor de palanca proporciona una acción automática de 'romper antes de hacer'.

Sin embargo, esto puede ser una mala idea por varias razones: -

  1. Necesita relés de CA. Los SSR de CA generalmente usan SCR o TRAIC, que tienen atributos de salida que los hacen inadecuados para su aplicación, incluyendo una caída de alto voltaje, apagándose en cada inversión de corriente, requiriendo varios voltios para encender, y velocidad de conmutación lenta (no es bueno a altas rpm o cuando se utiliza el control de velocidad PWM).

  2. Los SSR de PhotoMOS tienen una menor caída de voltaje y permanecen encendidos continuamente (por lo que la velocidad de conmutación no es un factor), pero son principalmente dispositivos de CC. Para manejar la CA se requiere el cableado de dos FET consecutivos en serie, lo que duplica la caída de voltaje y la pérdida de energía.

  3. ¡Los relés de PhotoMOS de alta corriente son caros!

  4. Incluso el mejor relé de PhotoMOS perderá algo de voltaje, causando un desequilibrio entre las dos fases conmutadas y la tercera fase no conmutada. Un controlador sin sensores se basa en formas de onda simétricas back-emf para obtener un tiempo de conmutación preciso. Un back-em distorsionado puede causar un funcionamiento irregular, menor eficiencia y pérdida de sincronización con una carga alta (esto no es un problema para un motor con sensor y ESC, pero también debe también intercambiar las entradas del sensor a la ESC).

  5. Debe asegurarse de que la dirección del motor no pueda cambiarse mientras está funcionando. A diferencia de un controlador de marcha atrás que sabe cómo cambiar de dirección, ¡su ESC no se detendrá automáticamente y se reiniciará cuando cambie los cables!

Un H-Bridge tampoco hará el trabajo. La mejor (y obvia) solución es utilizar un ESC sin escobillas bidireccional.

    
respondido por el Bruce Abbott

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